[实用新型]一种全自动画布绷钉机有效
申请号: | 201822051036.9 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN210126384U | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 漆云辉;刘金童;王俊豪;桑哲程 | 申请(专利权)人: | 爱略机器人科技(常熟)有限公司 |
主分类号: | B44C5/02 | 分类号: | B44C5/02 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 陈蜜 |
地址: | 215000 江苏省苏州市常熟市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 画布 绷钉机 | ||
1.一种全自动画布绷钉机,其特征在于,包括结构相同的第一绷钉机构和第二绷钉机构,所述第一绷钉机构与第二绷钉机构垂直设置,所述第二绷钉机构的进料端与所述第一绷钉机构的出料端相接,转向折角机构在所述第一绷钉机构的出料端上方和第二绷钉机构的上料端上方之间滑移,所述第二绷钉机构的出料端架设有下料模组,所述第一绷钉机构包括平台机架、移动平台、绷钉机架和绷钉模组,所述移动平台通过水平移动组件架设在所述平台机架上,所述移动平台包括与所述水平移动组件连接的支撑架、两个沿所述支撑架移动方向并排设置的升降平台和设置在所述支撑架两侧上方的限位条,所述限位条通过第一微调组件相对运动,所述绷钉机架架设在所述平台机架中部上方,所述绷钉模组对称设置在所述绷钉机架两侧,所述绷钉模组包括夹刀组件、钉枪组件和第二微调组件,所述第二微调组件设置在所述绷钉机架上,所述夹刀组件与所述钉枪组件两端通过连接板与第二微调组件连接,所述第二微调组件带动两组夹刀组件和钉枪组件相对移动,所述转向折角机构包括转向框架,通过Z轴气缸分别设置在所述转向架四角的第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件和第四夹具组件,所述Z轴气缸还连接有折角组件,所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸及与其推杆连接的折角板,所述折角板互相平行设置,所述转向框架四角还设置有压框电缸。
2.根据权利要求1所述的一种全自动画布绷钉机,其特征在于,所述第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件和第四夹具组件结构相同,所述第一夹具组件包括压块、压块气缸和压块连杆,所述压块气缸互相垂直设置有两个,所述压块气缸的推杆相背离,所述压块与所述压块气缸的推杆转动连接,所述压块连杆连接所述压块与所述压块气缸。
3.根据权利要求1所述的一种全自动画布绷钉机,其特征在于,所述第一夹具组件通过Z轴气缸固定于所述转向框架的一角,与所述第一夹具组件相邻的第二夹具组件和第三夹具组件通过Z轴气缸分别与所述转向框架上的第一X轴丝杆滑台和第一Y轴丝杆滑台相连,与所述第一夹具组件相对的第四夹具组件通过Z轴气缸与第一Y轴连杆上的第二Y轴丝杆滑台连接,所述第一Y轴连杆与转向框架上的第二X轴丝杆滑台相连,所述第二夹具组件通过Z轴气缸与所述第一Y轴连杆一端固定,所述第一Y轴连杆架设于所述第一X轴丝杆滑台和第二X轴丝杆滑台之间,第二Y轴连杆通过斜角齿轮连接所述第一X轴丝杆滑台和第二X轴丝杆滑台,转向电机驱动所述第二Y轴连杆转动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动画布绷钉机,其特征在于,所述夹刀组件包括安装板、固定刀片、活动刀片和夹紧气缸,所述固定刀片安装在所述安装板底部,所述固定刀片的刀口倾斜向下,所述活动刀片位于固定刀片上方且由夹紧气缸驱动,所述安装板固定于所述连接板端部。
5.根据权利要求4所述的一种全自动画布绷钉机,其特征在于,所述活动刀片与所述安装板转动连接,所述夹紧气缸通过气缸连接板安装在所述安装板上,所述夹紧气缸并排设置有多个,所述夹紧气缸推动所述活动刀片相对固定刀片转动开合。
6.根据权利要求1所述的一种全自动画布绷钉机,其特征在于,所述钉枪组件包括安装柱、固定板和钉枪,所述固定板卡扣所述钉枪端部上表面,多个所述固定板并排连接在所述安装柱侧面,所述固定板上设有悬挂机构,所述悬挂机构包括L形的固定座、直线导轨、重型滑块和L形的固定架,所述直线导轨固定在所述固定座上,所述重型滑块与所述直线导轨相配合,所述重型滑块固定在所述固定架上,所述固定架与所述固定板固定连接,所述安装柱夹持在两块所述连接板之间,所述安装柱的端部通过滑块与所述连接板侧面的倾斜导轨相连,所述倾斜导轨相对竖直方向倾斜设置,设置于所述倾斜导轨端部的倾斜气缸顶接所述安装柱的端部。
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