[实用新型]传动齿轮以及包括其的减速机构

说明书

本实用新型涉及传动齿轮以及包括其的减速机构，所述传动齿轮包括金属环(2)和在所述金属环(2)上一体注塑成型的塑料齿轮件(1)，所述金属环(2)同轴包覆于所述塑料齿轮件(1)中并且设置有用于将所述金属环(2)定位在注塑模具中的定位部，其中，所述塑料齿轮件(1)具有齿状的外边缘(11)，并且所述塑料齿轮件(1)上形成有供输入轴穿过的输入孔(12)，所述金属环(2)的外圈表面(21)邻近所述外边缘(11)布置，并且所述金属环(2)的内圈表面(22)的直径大于等于所述输入孔(12)的直径。这种传动齿轮由于其塑料齿轮件在注塑时几乎不产生收缩而具有良好的尺寸精确度，并且具有良好的强度和刚性。

技术领域

本实用新型涉及塑料齿轮加工技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种传动齿轮以及包括这种传动齿轮的减速机构。

背景技术

已知，在一些成本较低的工业机器人的减速机构中，为了满足批量加工的需要并且降低经济成本，可以使用通过注塑方法制成的塑料齿轮作为传动部件。例如，在一些机械臂的关节部位通过设置塑料齿轮箱来起到减速或扭矩放大的作用。

图1是根据现有技术中通过注塑方法制成的一种塑料传动齿轮100的正向示意图。如图1所示，具有齿状外边缘101的这种塑料传动齿轮100上形成有供输入轴穿过的输入孔102和供输出件穿过的多个输出孔103(图中示例性示出六个输出孔103)，以能够将来自于输入轴的扭矩传递至多个输出件。输入孔102形成于该塑料传动齿轮100的中心位置处，多个输出孔103例如围绕输入孔102的边缘以相同的角度间隔形成。该塑料传动齿轮100上还形成有相对于该塑料传动齿轮100的中心对称的一对安装孔104，在将该塑料传动齿轮100安装在齿轮箱中时，该对安装孔104能够提供初始安装角度的参照以便于安装。

然而，通过注塑方法制成的塑料齿轮通常在尺寸精确度方面存在缺陷。由于注塑模具本身的尺寸能够非常精确(达到微米等级)，这种缺陷通常来源于塑料材料本身在注塑时产生的收缩，收缩率一般为设计尺寸的0.3％。

在现有技术中已知可通过调整一些工艺参数(例如注塑温度、保压时间等等)来避免这种尺寸收缩，或者通过调整注塑模具本身的尺寸来补偿这种尺寸收缩，然而这些方法非常耗时并且需要大量的制造经验来确定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的缺陷，提供了一种新型的传动齿轮以及包括这种传动齿轮的减速机构，这种传动齿轮由于其塑料齿轮件在注塑时几乎不产生收缩而具有良好的尺寸精确度，并且具有良好的强度和刚性。

为此，本实用新型的第一方面提供了一种传动齿轮，所述传动齿轮包括金属环和在所述金属环上一体注塑成型的塑料齿轮件，其中，所述金属环同轴包覆于所述塑料齿轮件中并且设置有用于将所述金属环定位在注塑模具中的定位部，所述塑料齿轮件具有齿状的外边缘，并且所述塑料齿轮件上形成有供输入轴穿过的输入孔，所述金属环的外圈表面邻近所述外边缘布置，并且所述金属环的内圈表面的直径大于等于所述输入孔的直径。

根据本实用新型的优选实施方式，所述定位部包括沿所述金属环的周向以相同的角度间隔布置的至少两个定位孔，并且所述塑料齿轮件上形成有与所述定位孔同心的安装孔。

根据本实用新型的优选实施方式，所述金属环的外圈表面具有与所述外边缘相似的齿状形状。

根据本实用新型的优选实施方式，所述金属环的外圈表面具有圆形形状。

根据本实用新型的优选实施方式，所述金属环的表面涂有防滑涂层或经过腐蚀处理或滚花处理以增加与塑料材料的结合度。

根据本实用新型的优选实施方式，所述金属环的材料在铝、铝合金和钢中选择。

根据本实用新型的优选实施方式，所述金属环通过挤出成型或冲压成型来制造。