[实用新型]一种高空作业车

说明书

本实用新型公开了一种高空作业车，包括车体及设置于车体上的底盘，底盘上靠近车头的位置设置有转台，转台上固定设置有转轴，转轴的端部铰接有作业臂，作业臂的端部铰接有作业平台，作业臂的下方设置有伸缩液压缸，伸缩液压缸的两端分别铰接于作业臂和转轴上，伸缩液压缸的油路上设置有第一电磁阀，转轴与作业臂铰接的部位设置有角度传感器，工作臂上设置有长度传感器，转台上设置有角度编码器，作业平台的底部设置有激光测距仪，角度传感器、长度传感器、角度编码器和激光测距仪分别与控制单元相连，控制单元控制连接第一电磁阀及转台。本实用新型能够使工作臂按照设定好的路线移动至下一位置，无需工作人员反复操作手柄，从而提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业车。

背景技术

目前，公知的高空作业车是由支腿机构、举升机构、伸缩机构、作业臂机构、回转机构、作业平台、调平机构、专用底盘及整车液压系统组成，是一种运送工作人员或使用器材到指定高度进行作业的特种工程车辆，其作业平台是承载工作人员和使用器材的装置。

利用该设备进行作业时，液压系统驱动作业臂运转，将工作人员和使用器材运送到所需高度以进行高空作业。但是，在空中作业过程中，为使操作平台到达指定作业点，操作人员需要不断变换操作控制手柄，这对操作人员的技能和熟练程度提出了较高要求。

如图1所示，伸缩臂高空作业车进行从A点到C点高度进行作业时（沿着墙壁垂直升降），普通操作中设备末端的操作平台最理想运动轨迹路线为A-C，但操作人员很难操纵平台按路线A-C运动，往往需要交替使用变幅手柄和伸缩手柄，调整多次才能从A点到达C点，如路线A-B-C。

如图2所示，当需要从D点到F点调整高空作业车作业平台高度时，操作平台最理想运动轨迹路线为D-F，但普通操作很难操纵平台按D-F路线运动，往往需要交替使用变幅手柄和伸缩手柄，调整多次才能从D点到达F点，如路线D-E-F。其中，路线E-F操作需实现调整作业平台水平高度而保持作业平台高度不变的操作，同样需要交替使用变幅手柄和伸缩手柄。给工作人员带来不便，极大地降低了工作效率。

因此，设计一种轨迹控制装置，实现便捷有效操作，是操作平台快速稳定到达作业点，是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空作业车，能够使作业平台快速稳定地到达作业点，无需工作人员反复操作手柄，从而提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种高空作业车，包括车体及设置于车体上的底盘，所述底盘上靠近车头的位置设置有转台，转台上固定设置有转轴，转轴的端部铰接有作业臂，作业臂的端部铰接有作业平台，所述作业臂的下方设置有用于驱动作业臂上升和下降的伸缩液压缸，伸缩液压缸的两端分别铰接于作业臂上和转轴上，伸缩液压缸的油路上设置有第一电磁阀，所述作业臂内设置有用于驱动作业臂伸出和缩回的变幅液压缸，变幅液压缸的油路上设置有第二电磁阀，所述转轴与作业臂铰接的部位设置有角度传感器，工作臂上设置有长度传感器，转台上设置有角度编码器，作业平台的底部设置有激光测距仪，所述角度传感器、长度传感器、角度编码器和激光测距仪分别与控制单元相连，控制单元设置于高空作业车的控制室内，控制单元控制连接第一电磁阀、第二电磁阀及转台。

优选的，所述作业臂采用三节可伸缩机械臂，其中，与转轴铰接的为基本臂，其余两个为伸缩臂。

优选的，所述长度传感器焊接于工作臂的基本臂上，长度传感器上引出测量电缆，测量电缆固定于第一节伸缩臂的尾端，当伸缩臂进行伸缩运动时，测量电缆随之运动，将测量的长度值转化为电压信号。

优选的，所述控制单元包括多个放大电路及多个V/F变换电路，各个放大电路的输入端分别与角度传感器、长度传感器和角度编码器相连，各个放大电路的输出端分别经各个V/F变换电路与单片机相连，激光测距仪直接与单片机相连，单片机的输出端控制连接第一电磁阀、第二电磁阀及转台。