[实用新型]一种旋转停车机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转停车机构，包括主旋转架、承载板、副旋转架、支撑架、悬臂、固定杆和驱动电机；主旋转架和副旋转架均由两两间隔120°的三支撑臂一体式构成，主旋转架的支撑臂自由端与固定杆一端垂直转动连接，承载板通过悬臂固定在固定杆另一端，副旋转架的支撑臂自由端转动连接在悬臂上，主旋转架和副旋转架中心分别通过转轴与支撑架两侧转动连接，由支撑架固定，车辆能够直接被驶入或驶出转动到最低位置时的承载板上，主旋转架和副旋转架的支撑臂、承载板和悬臂一一对应。其灵活小巧，将现有的两车位转变成三车位，提高对空地的利用率，节约车位成本，且机构操作简单，平行四边形结构安全可靠。

技术领域：

本实用新型属于自动立体停车技术领域，具体涉及一种旋转停车机构，利用平行四边形机构的旋转特性，在有限的空间位置，完成自动停车。

背景技术：

随着汽车在百姓生活中的普及，机动车辆数量增多，机动车停车难问题开始显现出来。在很多城市的行政单位、商务办公场所、饭店宾馆、餐饮娱乐场所、车站码头、电影院、医院、风景名胜景区、公园、商业购物中心、大型批发市场、农贸市场等大型公共场所要么没有停车场，要么就是车位始终不够用。不少车主为了找一个停车位常常开着车在一个地方接着一个地方的找。要是到了周末，很多的公共场所就更难找个车位。由于停车问题的不到解决，机动车辆乱停放问题也随之增加。

为了解决停车问题，立体停车库应运而生。旋转是立体停车库中的一种，其通过驱动机构转动，将停车位转到地面或地面附近。相比升降横移立体车库，其具有操作简单的特点，与液压臂式停车库相比，其在有限的空间内能够停靠更多的车辆。目前，研究人员已经设计了一些旋转式立体停车库，例如专利 CN106437237B中公开的旋转式立体停车场，其将内支撑铰链和外支撑铰链分别连接在上下两个旋转支架的内圈和外圈，通过平台支架将停车平台固定在内支撑铰链和外支撑铰链之间，通过旋转支架的转动，实现车辆的转动，虽然其能够停靠许多车辆，但是当平台支架运动到半圆弧段时，就会与地面形成一定的角度，而不能保存水平，需要步进电机等一系列的装置将其反方向调整角度，存在结构复杂，操作繁琐的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转停车机构，解决了现有旋转停车机构，旋转时，停车平台难以与地面一直保持水平，且整体结构过于复杂，装置稳定性不佳的问题。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的旋转停车机构，包括主旋转架、承载板、副旋转架、支撑架、悬臂、固定杆和驱动电机；主旋转架和副旋转架均由两两间隔一定角度的若干个支撑臂一体式构成，主旋转架的支撑臂自由端与固定杆一端垂直转动连接，承载板通过悬臂固定在与承载板平行的固定杆另一端，副旋转架的支撑臂自由端转动连接在悬臂上，主旋转架和副旋转架中心分别通过转轴与支撑架两侧转动连接，由支撑架固定，主旋转架中心处的转轴通过链条与驱动电机转动连接，车辆停放在固定杆与承载板之间，车辆能够直接被驶入或驶出转动到最低位置时的承载板上，过程中，通过驱动电机带动链条驱动主旋转架转动，进而调整承载板的位置，主旋转架和副旋转架的支撑臂、承载板和悬臂一一对应，其数量为360/α，且为正整数。

本实用新型涉及的相邻两支撑臂之间的夹角为120°，主旋转架和副旋转架的支撑臂、承载板和悬臂的数量均为三。

本实用新型涉及的旋转停车机构还包括防逆转装置，防逆转装置包括蜗轮蜗杆机构和棘轮机构，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮和棘轮机构中的棘轮依次与主旋转架中心处的转轴转动连接，蜗轮蜗杆机构中的蜗杆和棘轮机构中的棘爪固定在支撑架上。

本实用新型涉及的支撑架底部为一矩形框架，矩形框架前后两边固定的支撑框架与主旋转架和副旋转架中心转动连接，在支撑架的底部矩形框架前后左右至少一个面设置能够将承载板与地面连接的倾斜板，所述承载板转动到最低位置时，抵靠在倾斜板一侧。

本实用新型涉及的旋转停车机构还包括压力传感器和红外传感器，压力传感器固定在承载板上，检测承载板上是否有载荷，红外传感器固定在支撑架上，检测承载板周围是否有人。