[实用新型]一种加工车门铰链侧螺纹孔的六工位组合机床

权利要求书

1.一种加工车门铰链侧螺纹孔的六工位组合机床，包括机床底座(40)、安装在机床底座(40)上端中心的六分度回转台(4)，六分度回转台(4)上端等角度安装有六个侧螺纹孔钻孔夹具(7)，其特征在于：各个侧螺纹孔钻孔夹具(7)的位置对应六个工位；机床底座(40)上依次固定安装有与六分度回转台(4)各个工位相对应的上料机架(6)、钻侧螺纹底孔机构(11)、检测及清屑机构(2)、侧螺纹攻丝机构(12)、铰主轴孔机构(13)、下料滑槽(3)；工件(10)安装在侧螺纹孔钻孔夹具(7)上后，侧螺纹孔(10121)竖直向上；

还包括有增压气泵、控制器；六分度回转台(4)、钻侧螺纹底孔机构(11)、检测及清屑机构(2)、侧螺纹攻丝机构(12)、铰主轴孔机构(13)与控制器电连接；检测及清屑机构(2)通过管路与增压气泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种加工车门铰链侧螺纹孔的六工位组合机床，其特征在于：钻侧螺纹底孔机构(11)、检测及清屑机构(2)和侧螺纹攻丝机构(12)均竖直设置；铰主轴孔机构(13)水平设置；

钻侧螺纹底孔机构(11)包括可调式立柱和伺服机械滑台；伺服机械滑台上安装有第一电机；第一电机的输出轴上固定连接有镗铣动力头；该镗铣动力头上安装有用于钻侧螺纹孔(10121)的底孔的刀具；镗铣动力头位于侧螺纹孔钻孔夹具(7)的上方且朝向侧螺纹孔(10121)；伺服机械滑台内安装有第二电机；侧螺纹攻丝机构(12)包括立柱、与增压气泵通过管路连接的气动线性滑台以及朝向侧螺纹孔(10121)的攻丝动力头以及丝锥；气动线性滑台上安装有用于控制攻丝动力头工作的第三电机；铰主轴孔机构(13)包括固定安装在机床底座(40)上的底座、与增压气泵通过管路连接的空压动力头、浮动刀柄以及铰刀；第一电机、第三电机为三相异步电机；第二电机为伺服电机；

侧螺纹孔钻孔夹具(7)包括固定安装在六分度回转台(4)上的夹具安装板(71)，夹具安装板(71)上端固定连接有竖直向上设置的夹具立板(72)；夹具立板(72)的一侧安装有两个对称设置的第一油缸(73)；各个第一油缸(73)的输出轴上安装有定位销(741)；定位销(741)的外径等于主轴孔(1011)的内径；工件(10)加工时通过主轴孔(1011)套接在定位销(741)上；定位销(741)水平穿过夹具立板(72)；

还包括与控制器电连接的气缸控制系统和油缸控制系统；空压动力头通过气缸控制系统控制；第一油缸(73)通过油缸控制系统控制。

3.根据权利要求1所述的一种加工车门铰链侧螺纹孔的六工位组合机床，其特征在于：检测及清屑机构(2)包括支架、探针以及用于驱动探针移动的第一气缸；探针中空且位于第一气缸的一端通过管路与增压气泵连通；检测及清屑机构(2)的探针位于侧螺纹孔钻孔夹具(7)的上方且朝向侧螺纹孔(10121)；第一气缸通过气缸控制系统控制。

4.根据权利要求1所述的一种加工车门铰链侧螺纹孔的六工位组合机床，其特征在于：上料机架(6)上还安装有朝向侧螺纹孔钻孔夹具(7)的防错机构；防错机构包括竖直设置的压紧气缸；压紧气缸的输出端上固定连接有压紧块和检测机构；检测机构与控制器电连接；检测机构包括固定安装在压紧块下端的按压开关；压紧气缸通过气缸控制系统控制。

5.根据权利要求1所述的一种加工车门铰链侧螺纹孔的六工位组合机床，其特征在于：夹具立板(72)上位于定位销(741)的外侧固定连接有用于限定工件(10)的安装角度的限位板(75)；通过限位板(75)使侧螺纹孔(10121)朝上；夹具立板(72)上还对称安装有两个第二油缸(76)；各个第二油缸(76)的输出端上固定连接有用于压紧工件(10)的压板(77)；各个第二油缸(76)通过油缸控制系统控制；

第一油缸(73)的输出端与定位销(741)之间通过连接轴(79)连接；夹具立板(72)上安装有用于限定各个定位销(741)的滑动套(742)；滑动套(742)的方向垂直于夹具立板(72)。