[实用新型]一种多托盘自动搬运车有效

专利信息
申请号: 201822048163.3 申请日: 2018-12-07
公开(公告)号: CN209554179U 公开(公告)日: 2019-10-29
发明(设计)人: 张德志;张舒原;邹炜;陈猛;李洋 申请(专利权)人: 浙江德马科技股份有限公司;上海德马物流技术有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G43/00;G05D1/02
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 赵卫康
地址: 313023 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 托盘 移载机 自动搬运车 传感系统 移载 搬运 设备技术领域 本实用新型 同一水平面 托盘传感器 传感组件 前后设置 驱动装置 托盘装载 物流设备 物流行业 智能化 车架 卸载 传输 驱动 申请
【权利要求书】:

1.一种多托盘自动搬运车,其特征在于,包括:安装在车体底盘上的至少两个托盘移载机和托盘传感系统;

所述的至少两个托盘移载机沿托盘移载方向前后设置,并且所有所述托盘移载机的移载平面处于同一水平面;

所述托盘传感系统,包括用于感应所述托盘移载机的托盘装载和卸载的多个托盘传感器。

2.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:

所述托盘传感系统,包括分别对应于各托盘移载机的托盘传感组件;

所述托盘传感组件,包括分别设置在对应托盘移载机的托盘装载/卸载方向的两端的第一托盘传感器和第二托盘传感器。

3.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:

所有所述托盘移载机的托盘装载方向相同,所有所述托盘移载机的托盘卸载方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:

位于托盘移载方向两端的两个所述托盘移载机的托盘装载方向相反;

位于托盘移载方向两端的两个所述托盘移载机的托盘卸载方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于,还包括:

托盘阻挡件,沿托盘移载方向设置在车体底盘端部;

所述托盘阻挡件,包括位置可高于所述托盘移载机的移载平面的阻挡部。

6.根据权利要求5所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:

所述阻挡部可升降的设置在所述车体底盘上;

当所述阻挡部处于升起位置时,所述阻挡部高于所述托盘移载机的移载平面;

当所述阻挡部处于降落位置时,所述阻挡部不高于所述托盘移载机的移载平面。

7.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:

所述托盘移载机为辊筒式输送机。

8.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:

所述车体底盘设有视觉导航系统;

所述视觉导航系统包括用于采集地面上的定位标记的图像采集装置。

9.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:

所述车体底盘的前端边缘安装有机械式防撞传感器。

10.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:

所述车体底盘上安装有感应式防撞传感器。

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