[实用新型]一种多托盘自动搬运车有效
申请号: | 201822048163.3 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN209554179U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 张德志;张舒原;邹炜;陈猛;李洋 | 申请(专利权)人: | 浙江德马科技股份有限公司;上海德马物流技术有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/00;G05D1/02 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 313023 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 移载机 自动搬运车 传感系统 移载 搬运 设备技术领域 本实用新型 同一水平面 托盘传感器 传感组件 前后设置 驱动装置 托盘装载 物流设备 物流行业 智能化 车架 卸载 传输 驱动 申请 | ||
1.一种多托盘自动搬运车,其特征在于,包括:安装在车体底盘上的至少两个托盘移载机和托盘传感系统;
所述的至少两个托盘移载机沿托盘移载方向前后设置,并且所有所述托盘移载机的移载平面处于同一水平面;
所述托盘传感系统,包括用于感应所述托盘移载机的托盘装载和卸载的多个托盘传感器。
2.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:
所述托盘传感系统,包括分别对应于各托盘移载机的托盘传感组件;
所述托盘传感组件,包括分别设置在对应托盘移载机的托盘装载/卸载方向的两端的第一托盘传感器和第二托盘传感器。
3.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:
所有所述托盘移载机的托盘装载方向相同,所有所述托盘移载机的托盘卸载方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:
位于托盘移载方向两端的两个所述托盘移载机的托盘装载方向相反;
位于托盘移载方向两端的两个所述托盘移载机的托盘卸载方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于,还包括:
托盘阻挡件,沿托盘移载方向设置在车体底盘端部;
所述托盘阻挡件,包括位置可高于所述托盘移载机的移载平面的阻挡部。
6.根据权利要求5所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:
所述阻挡部可升降的设置在所述车体底盘上;
当所述阻挡部处于升起位置时,所述阻挡部高于所述托盘移载机的移载平面;
当所述阻挡部处于降落位置时,所述阻挡部不高于所述托盘移载机的移载平面。
7.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:
所述托盘移载机为辊筒式输送机。
8.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:
所述车体底盘设有视觉导航系统;
所述视觉导航系统包括用于采集地面上的定位标记的图像采集装置。
9.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:
所述车体底盘的前端边缘安装有机械式防撞传感器。
10.根据权利要求1所述的一种多托盘自动搬运车,其特征在于:
所述车体底盘上安装有感应式防撞传感器。
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B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进