[实用新型]一种吸附装置

权利要求书

1.一种吸附装置，用于吸附工件，其特征在于，包括：支撑结构、负压组件、吹气组件、气流管道、吸附腔、吸附板、电磁组件、电磁控制组件，所述气流管道安装于所述支撑结构上，所述气流管道包括第一端口和第二端口，所述第一端口外伸出所述支撑结构，所述第二端口与所述第一端口相对且内置于所述支撑结构，所述第一端口并联连通所述负压组件和所述吹气组件，所述吹气组件安装于所述支撑结构上，所述第二端口连通所述吸附腔，所述电磁组件套设于所述吸附腔外侧，所述吸附腔的敞口边缘连接所述吸附板，且所述吸附腔与所述吸附板上的吸附口连通，所述电磁控制组件电连接所述电磁组件。

2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述负压组件通过所述气流管道、所述吸附腔和所述吸附口在所述工件表面形成负压从而吸附所述工件，所述电磁组件的磁力通过所述支撑结构从而吸附所述工件。

3.如权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述吹气组件通过所述气流管道、所述吸附腔和所述吸附口向吸附的所述工件表面吹送压缩空气从而释放吸附的所述工件，所述电磁控制组件控制所述电磁组件退磁从而释放吸附的所述工件。

4.如权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述电磁控制组件还用于调控所述电磁组件的吸附强度。

5.如权利要求1-4任一所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附腔和所述电磁组件均设置一个以上，所述电磁组件与所述吸附腔一一对应设置。

6.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述电磁组件为电永磁或者电磁铁。

7.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述工件为异形和/或镂空的导磁材料工件、异形和/或镂空的非导磁材料工件、既非异形也非镂空的导磁材料工件、既非异形也非镂空的非导磁材料工件中的任意一种。