[实用新型]多功能便携式无人机起降平台

说明书

本实用新型提供一种多功能便携式无人机起降平台，包括可折叠的起降平台、对起降平台进行支撑的可折叠的升降底座、设置在起降平台上用于固定无人机的固定机构；本实用新型整体结构简单紧凑、机械强度高、制造成本低廉，在各类复杂环境中均能实现快速组装调平及折叠收纳，且安全可靠，满足多种型号无人机携带及起降需求，可在输电线路运行维护中推广使用。

技术领域

本实用新型涉及输电线路检修技术领域，具体涉及一种多功能便携式无人机起降平台。

背景技术

目前，无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见，它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可及时、准确、高效地获取现场信息，可有效地避免各种危险。尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40倍。与此同时，无人机在带电处缺、清除异物等方面也有着不可替代的优势。

但是无人机巡检存在以下问题：

1、近作业位置的复杂地形无法满足基本的起降要求

多旋翼无人机起降位置点要求是平坦、坚硬、无空中障碍物的场地。输电线路所在地区不乏深山密林处、沙土麦苗地，山顶或山腰位置往往杂草丛生、高低不平，多旋翼无人机在土质疏松地带起飞和降落时产生的扬尘、砂石等异物颗粒也极易对螺旋桨、相机或其他机载设备造成损坏。

2、过远距离起降会缩短有效巡检时间

输电线路点多面广，部分线路所在地道路崎岖、地势复杂，生产车辆无法到达需要巡检的位置。若从远距离平整位置起飞至待巡检线路或杆塔，则会缩短有效的巡检时间，并且不一定能够满足杆塔巡检精细度；如果杆塔位置在视距外，飞手存在由于不了解飞行环境，无法合理选择飞行路径，同样也会对飞行安全造成隐患，巡检效率、安全性均会降低。当前多旋翼无人机多采用电池动力，一组电池的正常飞行时间约为20分钟，这就要求每一架次起降均为高效的、安全的，因此无人机驾驶员往往会选择携带无人机尽可能接近作业位置起降。

3、现有配套设备箱过于笨重，不适合长距离携带

现阶段携带无人机长距离登高采用的手提、抬举等方式均费力费事，给作业人员及设备安全带来威胁，同时也会降低整体作业效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种多功能便携式无人机起降平台，在各类复杂环境中均能实现快速组装调平及折叠收纳，且安全可靠，满足多种型号无人机携带及起降需求，可在输电线路运行维护中推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能便携式无人机起降平台，包括可折叠的起降平台、对起降平台进行支撑的可折叠的升降底座、设置在起降平台上用于固定无人机的固定机构；

所述起降平台包括铰接在一起的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板连接的一侧交错设置若干个连杆，所述连杆的下端设置旋转筒，若干个旋转筒的中心轴线重叠，所述旋转筒内插入设置旋转轴，所述旋转轴的两端设置挡块，所述左侧板上设置两个背带，所述背带的两端分别与左侧板的两侧连接，所述固定机构设置在右侧板。

进一步的，所述左侧板的下表面设置与其垂直的撑杆，所述撑杆的长度为两个连杆长度与旋转筒直径的总和。

进一步的，所述左侧板的前后侧面旋转设置L型的挂钩，所述右侧板的前后侧面设置与所述挂钩配合的圆柱形固定块。

进一步的，所述升降底座包括竖向的中心转轴，所述中心转轴上通过四个旋转槽设置四个旋转环，所述旋转环侧面设置横杆，所述横杆的另一端设置支撑起降平台的升降机构。

进一步的，所述撑杆的截面为矩形，所述中心转轴上设置与所述撑杆配合的矩形框。