[实用新型]一种用于建材精加工车间扫地机器人的可改变高度的壳体

说明书

本实用新型公开了一种用于建材精加工车间扫地机器人的可改变高度的壳体，包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体之间连接有波纹硅胶套，所述上壳体的上端面通过轴杆转动连接有翻盖。本实用新型中，在上壳体与下壳体之间连接有波纹硅胶套，然后在上壳体的内壁等角度设置有四个导向柱，在下壳体的内壁对应设置有四个导向孔，然后在上壳体的内顶面设置有内螺纹柱，在对应的下壳体内底面设置有电机固定座，这样用过将电机固定在电机固定座上，然后通过螺纹之间的啮合作用，带动上壳体的上下移动，从而方便用户根据实际情况对扫地机器人的高度进行调节，避免出现卡住现象，保障扫地机器人的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，尤其涉及一种用于建材精加工车间扫地机器人的可改变高度的壳体。

背景技术

建材精加工车间内，由于建材的精度、纯度、成分比例等均要求较高，故而对于加工车间内的温度、湿度、空气质量等均有严格要求，对于空气质量，主要是要降低其含有的颗粒悬浮物，以及减少室内地面扬尘，地面扬尘一般都是通过控制人员进出、封闭车间等，但依然不可避免的会有灰尘的进入，因此，我们需要定期对加工车间进行清扫，一般的人工清扫极易造成扬尘，且人工成本高(一个车间一个小时基本需要清扫1～2次)，因此，扫地机器人作为智能清洁机器人得以适用。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性。

然而现有的圆盘型扫地机器人在工作的过程中，由于自身的高度不可调节，使得扫地机器人容易与高度相同的缝隙、设备等发生摩擦，从而使得扫地机器人出现卡住的现象，影响扫地机器人的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于建材精加工车间扫地机器人的可改变高度的壳体。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于建材精加工车间扫地机器人的可改变高度的壳体，包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体之间连接有波纹硅胶套，所述上壳体的上端面通过轴杆转动连接有翻盖，所述上壳体的上端面靠近小径圆弧位置处沿中心线方向嵌入安装有总电源按钮，所述上壳体的上端面位于总电源按钮的两侧对称嵌入安装有高度调节按钮，所述上壳体的内顶面沿中心线方向设置有与上壳体内顶面垂直的内螺纹柱，所述上壳体的内壁等角度竖直设置有四个导向柱，所述下壳体的内壁对应四个导向柱所在位置处竖直设立有四个导向孔，所述下壳体的内底对应内螺纹柱所在位置处设置有电机固定座，所述下壳体的内底沿中线方向开设有万向轮通孔和吸尘矩形孔，所述下壳体的内底位于吸尘矩形孔的两侧对称开设有侧轮矩形孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述万向轮通孔与侧轮矩形孔中心点之间的连线为正三角形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向柱的高度为导向孔深度的1.5倍，且导向柱的外径小于导向孔的内径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机固定座为两个对称的C型片状体结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述翻盖的转动角度为0-90°。