[实用新型]一种用于园林绿化养护的修剪机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于园林绿化养护的修剪机器人，包括移动台、支撑架、储水箱，所述移动台底部四角设置有移动电机，所述移动电机上面设置有移动滚轮，所述移动台上面设置有所述储水箱，所述储水箱顶部设置有摄像头，所述储水箱一侧设置有液位窗，所述储水箱前面设置有蓄电池，所述蓄电池上面设置有单片机，所述蓄电池一侧设置有隔膜泵，所述隔膜泵上面设置有输水管。有益效果在于：本实用新型利用支撑架竖立修剪刀片沿纵向修剪外沿的枝杈，保证了修剪面的平直，同时修剪后利用隔膜泵进行水液的补充，既保证修剪，又完成喷水，提高了园林绿化养护的效率，并且由于机器人自主运动，节省了人工劳动力，保证了标准化。

技术领域

本实用新型涉及园林绿化领域，特别是涉及一种用于园林绿化养护的修剪机器人。

背景技术

俗话说，“三分栽、七分养”，养护工作没做好会使花很大成本建造的园林景观不能很好的保持，有的很快出现草地退化、树木死亡，杂草丛生。因此园林绿化养护要实行科学化、规范化的科学养护管理。园林绿化养护的主要内容包括：浇水，施肥，修剪，除草、绿地清洁卫生、病虫害防治，防涝防旱等。

对比申请号为201810061112.6的中国专利，公开了一种修剪机器人及修剪机器人控制方法和装置，修剪机器人包括：车体，升降臂，水平臂，修剪装置，摄像机，雷达或距离传感器，定位装置，控制器和割草装置，控制器位于车体内部，用于根据摄像机、雷达或距离传感器、定位装置获得的信息，控制车体的行驶、升降臂、水平臂、修剪装置、割草装置的动作。

上述专利只能进行修剪，需要在完成修剪后单独进行喷水作业，费时费力。因此要设计一种新的设备，本实用新型利用支撑架竖立修剪刀片沿纵向修剪外沿的枝杈，保证了修剪面的平直，同时修剪后利用隔膜泵进行水液的补充，既保证修剪，又完成喷水，提高了园林绿化养护的效率，并且由于机器人自主运动，节省了人工劳动力，保证了标准化。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于园林绿化养护的修剪机器人，本实用新型提高了园林绿化养护的效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于园林绿化养护的修剪机器人，包括移动台、支撑架、储水箱，所述移动台底部四角设置有移动电机，所述移动电机型号为Z4-65型，所述移动电机上面设置有移动滚轮，所述移动台上面设置有所述储水箱，所述储水箱顶部设置有摄像头，所述储水箱一侧设置有液位窗，所述储水箱前面设置有蓄电池，所述蓄电池上面设置有单片机，所述单片机型号为C51型，所述蓄电池一侧设置有隔膜泵，所述隔膜泵型号为DP-60型，所述隔膜泵上面设置有输水管，所述输水管后面设置有卡簧，所述输水管顶部设置有喷水头，所述隔膜泵一侧设置有所述支撑架，所述支撑架后面设置有修剪电机，所述修剪电机型号为Z4-45型，所述支撑架前面设置有旋转盘，所述旋转盘上面设置有传动带，所述传动带上面设置有修剪刀片。

进一步设置：所述摄像头一侧设置有加水盖，所述加水盖和所述储水箱使用螺纹连接。

如此设置，所述加水盖用于防止水液溅出，螺纹连接便于闭合所述加水盖。

进一步设置：所述移动电机和所述移动台使用螺栓连接，所述移动滚轮和所述移动电机使用平键连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述移动电机，平键连接保证了所述移动电机平稳驱动所述移动滚轮。

进一步设置：所述储水箱与所述移动台使用螺栓连接，所述液位窗镶嵌在所述储水箱上。

如此设置，螺栓连接便于拆装更换所述储水箱，镶嵌使所述液位窗结实耐用。

进一步设置：所述卡簧与所述储水箱使用铆钉连接，所述输水管和所述卡簧使用插拔连接。

如此设置，铆钉连接使所述卡簧牢固可靠，插拔连接便于拆装调整所述输水管。