[实用新型]一种锂电池极耳自动取料机械手

说明书

本实用新型一种锂电池极耳自动取料机械手，设有送料机构和吸片机构，送料机构和吸片机构配合可代替人工，实现机械化对电池极耳的自动送料，提高生产效率；将支撑杆的一端与固定座固定连接，第一调节块和第二调节块固定于支撑杆上，旋转座与第一调节块和第二调节块铰接，旋转座的一侧固定设有连杆，鱼眼轴承带孔的一端与连杆固定连接，鱼眼轴承的另一端与调节气缸固定连接，吸附组件固定于旋转座上，吸片机构通过固定座与丝杆螺母固定连接固定于送料机构上，可用调节气缸来带动鱼眼轴承，鱼眼轴承带动连杆，连杆带动旋转座，旋转座带动吸附组件，可以根据不同需求自主调节机械手角度，实现对极耳不同角度的放置。

技术领域

本实用新型涉及极耳安装技术领域，尤指一种锂电池极耳自动取料机械手。

背景技术

锂电池极耳是是锂电池产品的一种原材料，例如我们生活中用的的手机电池，蓝牙电池等，电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导体，通俗的说电池正负极的耳朵，在进行电池充放电的接触点。

锂电池加工的过程中，其中有一个步骤是将极耳进行卷绕加工，加工前需要极耳放置到待加工的位置。现有的送料基本上都是通过人工进行，效率极低，为了提高对极耳的送料效率，现有的生产线设有送料机械手实现极耳的送料，而极耳待加工的放置工位往往是倾斜设置角度不水平的，而且角度会随着极耳不同尺寸和型号调整，现有的送料机械手仅能实现对极耳的水平放置，并不能实现自由更改极耳放置的角度。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种锂电池极耳自动取料机械手，可以根据不同需求自主调节机械手角度，实现对极耳不同角度的放置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种锂电池极耳自动取料机械手，包括送料机构和吸片机构，所述送料机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、固定架，所述伺服电机固定在固定架一端且伺服电机的转轴与丝杆固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承座固定在固定架的另一端，所述丝杆螺母套接与丝杆表面，所述吸片机构固定于丝杆螺母上，所述吸片机构包括固定座、吸附组件、支撑杆、第一调节块、第二调节块、调节气缸、鱼眼轴承、旋转座，所述支撑杆的一端与固定座固定连接，所述第一调节块和第二调节块固定于支撑杆上，所述旋转座与第一调节块和第二调节块铰接，所述旋转座的一侧固定设有连杆，所述鱼眼轴承带孔的一端与连杆固定连接，所述鱼眼轴承的另一端与调节气缸固定连接，所述调节气缸固定于第一调节块上端，所述吸附组件固定于旋转座上，所述丝杆螺母固定设置在固定座内。

具体地，所述吸附组件包括吸盘座、吸附气缸、滑轨气缸，所述滑轨气缸的驱动端与吸附气缸固定连接，所述吸附气缸的活塞杆与吸盘座固定连接，所述吸盘座底端设有若干吸盘，所滑轨气缸固定在旋转座上。

具体地，还包括连接部，所述第一调节块上方设有卡孔，所述连接部一端有与连接部一体而成的卡柱，所述卡柱与卡孔卡合固定，所述调节气缸和鱼眼轴承通过连接部固定连接。

具体地，还包括滑轨，所述滑轨沿丝杆延伸方向固定于固定架表面，所述固定座设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

具体地，还包括吸盘调节块，所述吸盘调节块设有若干通孔，所述吸盘座设有与吸盘调节块上通孔对应的固定孔，所述吸盘座通过螺丝固定于吸盘调节块上，所述吸盘调节块与吸附气缸的活塞杆固定连接。