[实用新型]基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人

权利要求书

1.基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，包括机器人本体(1)、升降安装基座(2)和防护罩(3)，其特征在于，所述升降安装基座(2)和防护罩(3)均设置在机器人本体(1)的顶部，所述防护罩(3)的底部与机器人本体(1)顶部的一侧卡合连接，所述机器人本体(1)顶部的另一侧设置有方槽(101)，所述升降安装基座(2)活动设置在方槽(101)的内部，所述升降安装基座(2)包括限位基座(201)、连接安装板(203)和顶盖板(204)，所述连接安装板(203)和顶盖板(204)依次设置在限位基座(201)的顶部，所述限位基座(201)的中部设置有圆孔(2012)，所述方槽(101)内部的底端固定设置有电动伸缩杆(206)，且所述电动伸缩杆(206)的伸缩端穿过圆孔(2012)与连接安装板(203)底端的中心位置固定连接，所述电动伸缩杆(206)通过外接控制开关与机器人本体(1)内部设有的蓄电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)顶部的一侧设置有卡槽(102)，所述防护罩(3)的底端设置有连接卡块(301)，且所述连接卡块(301)与卡槽(102)卡合连接。

3.根据权利要求2所述的基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，其特征在于，所述连接卡块(301)的两侧和机器人本体(1)的两边侧均对称设置有四个销孔，每两个对应位置的所述销孔中设有一个限位销(103)。

4.根据权利要求1所述的基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，其特征在于，所述限位基座(201)与连接安装板(203)之间和连接安装板(203)与顶盖板(204)之间均通过四个连接杆(202)连接，且所述连接安装板(203)的长度和顶盖板(204)的长度均小于限位基座(201)的长度。

5.根据权利要求1所述的基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，其特征在于，所述限位基座(201)的两侧对称设置有四个限位槽(2011)，所述方槽(101)内部的两侧对称设置有四个限位条，且四个所述限位条分别与四个限位槽(2011)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的基于Arduino单片机的校园巡逻多功能机器人，其特征在于，所述顶盖板(204)顶端的四周和连接卡块(301)与卡槽(102)的连接处均设置有橡胶圈(205)。