[实用新型]三通管全自动组装机

权利要求书

1.一种三通管全自动组装机，其特征在于，包括：

工作台；

转动盘，可转动地设于所述工作台，所述转动盘背向所述工作台一侧设有至少一固定座；

至少一组装装置，所述组装装置包括上料装置和取料装置，所述上料装置包括可转动地设于所述工作台的旋转盘，所述旋转盘设有至少两个用于放置工件的容纳槽；及

观感检测器，设于所述工作台，用于检测所述固定座上的成品工件的品质；

所述取料装置将一所述容纳槽的工件转移至所述固定座上时，所述旋转盘转动，以使所述取料装置将另一所述容纳槽的工件转移至所述固定座上；所述转动盘转动以带动所述固定座变换工位依次经过所述取料装置和所述观感检测器。

2.如权利要求1所述的三通管全自动组装机，其特征在于，所述上料装置还包括设于所述工作台的第一振动盘和第一轨道，所述第一振动盘用于运输工件，所述第一轨道的一端连接于所述第一振动盘，所述旋转盘位于所述第一轨道远离所述第一振动盘的一端，所述第一轨道可与其中一个所述容纳槽连通；

所述第一振动盘内的工件可沿所述第一轨道输送至其中一个所述容纳槽内。

3.如权利要求2所述的三通管全自动组装机，其特征在于，所述取料装置包括设于所述工作台的定位座、设于所述定位座的平移气缸、升降气缸及第一抓取机构，所述升降气缸设于所述平移气缸背向所述定位座的一侧，所述第一抓取机构设于所述升降气缸背向所述平移气缸的一侧；

所述取料装置具有所述第一抓取机构与所述固定座对应的第一位置、及所述第一抓取机构与所述旋转盘对应的第二位置，所述平移气缸驱动所述升降气缸带动所述第一抓取机构在所述第一位置和所述第二位置之间往复移动；

在所述第二位置时，所述升降气缸驱动所述第一抓取机构靠近或远离所述旋转盘，以夹取工件；

在所述第一位置时，所述升降气缸驱动所述第一抓取机构靠近或远离所述固定座，以释放工件。

4.如权利要求2所述的三通管全自动组装机，其特征在于，所述取料装置包括设于所述工作台的第二升降机构、及连接于所述第二升降机构的第二旋转电机，所述旋转盘设于所述第二旋转电机远离所述第二升降机构的一端，两个所述容纳槽设于所述旋转盘的圆周面，所述第二升降机构位于所述转动盘的下方；

所述第二旋转电机驱动所述旋转盘转动，以使工件容纳于所述容纳槽内或使工件与所述固定座正对；

所述第二升降机构驱动所述第二旋转电机带动所述旋转盘靠近或远离所述固定座，以使工件转移至所述固定座上。

5.如权利要求4所述的三通管全自动组装机，其特征在于，所述取料装置还包括止挡驱动件，所述止挡驱动件包括设于所述工作台的第一支架、及设于所述第一支架的第一推动件，所述第一推动件位于所述转动盘上方，所述第一推动件设有朝向所述固定座的止挡块；

所述第二升降机构驱动所述第二旋转电机带动所述旋转盘靠近所述固定座时，所述第一推动件驱动所述止挡块朝向所述固定座靠近，以使所述止挡块止挡工件被顶出或重叠。

6.如权利要求2所述的三通管全自动组装机，其特征在于，所述取料装置包括设于所述工作台上的旋转机构、伸缩机构及第二抓取机构，所述伸缩机构设于所述旋转机构背向所述工作台的一侧，所述第二抓取机构设于所述伸缩机构背向所述旋转机构的一侧；

所述取料装置具有所述第二抓取机构与所述固定座对应的第三位置、及所述第二抓取机构与所述旋转盘对应的第四位置，所述旋转机构驱动所述伸缩机构和所述第二抓取机构在所述第三位置和所述第四位置之间往复转动；

在所述第四位置时，所述伸缩机构驱动所述第二抓取机构靠近或远离所述旋转盘，以夹取工件；

在所述第三位置时，所述伸缩机构驱动所述第二抓取机构靠近或远离所述固定座，以释放工件。