[实用新型]一种上下电极头对中检测系统

说明书

本实用新型涉及一种上下电极头对中检测系统，包括移动机构和检测头，检测头固定于移动机构上，检测头的上下两端分别设有与上电极头和下电极头相匹配的第一检测孔和第二检测孔，第一检测孔和第二检测孔的中轴线共线。本实用新型的有益效果是：通过调节移动机构可实现第一检测孔与上电极头的对准，及第二检测孔与下电极头的对准；通过两种对准情况下移动机构的移动数据即可知晓上、下电极头是否对准，操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种上下电极头对中检测系统。

背景技术

机器人焊枪在长时间使用后容易出现松脱现象，造成上电极头和下电极头的对中性出现偏差；而当机器人焊枪的上电极头和下电极头的对中性出现偏差后，又会进一步的造成焊点表面的扭曲，将严重影响焊接的质量。因此，对上、下电极头的对中性进行检测是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种上下电极头对中检测系统，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种上下电极头对中检测系统，包括移动机构和检测头，检测头固定于移动机构上，检测头的上下两端分别设有与上电极头和下电极头相匹配的第一检测孔和第二检测孔，第一检测孔和第二检测孔的中轴线共线。

本实用新型的有益效果是：通过调节移动机构可分别实现第一检测孔与上电极头的对准，及第二检测孔与下电极头的对准；通过两种对准情况下移动机构的移动数据即可知晓上、下电极头是否对准，操作简单方便。

进一步：移动机构包括X轴移动件，X轴移动件包括底板、两个滑轨、X轴移动板和第一驱动单元，两个滑轨和第一驱动单元均沿X轴方向固定于底板上；

X轴移动板沿Y轴方向位于两个滑轨和第一驱动单元的上方，且X轴移动板的底部设有与滑轨相匹配的滑块；X轴移动板还与第一驱动单元连接，以在第一驱动单元的驱动下沿X轴方向移动；检测头与X轴移动板连接。

进一步：每个滑轨与Y轴相垂直的两个侧平面上均开设有第一导槽，第一导槽沿X轴方向延伸；每个滑块上均设有与第一导槽相匹配的第一导块，第一导块嵌设于第一导槽内。

上述进一步方案的有益效果是：使滑块与滑轨之间均能在X轴方向发生相对运动，即X轴移动板在第一驱动单元的驱动下仅在X轴方向发生移动，能够确保获取的X轴坐标的精确度。

进一步：第一驱动单元包括第一丝杆步进电机，第一丝杆步进电机的第一底座固定于底板上，第一丝杆步进电机的第一螺杆沿X轴方向布置；X轴移动板的底部设有第一凸块，第一凸块上设有与第一螺杆相匹配的螺纹孔，第一凸块与第一螺杆螺纹配合连接。

上述进一步方案的有益效果是：启动第一丝杆步进电机，即可使与第一螺杆螺纹连接的第一凸块在滑块、滑轨的限定下沿X轴方向移动。

进一步：底板上还固定设有支撑块，支撑块位于第一螺杆远离第一底座的一端；支撑块上与第一螺杆相对应处设有圆孔，第一螺杆上设有与圆孔相匹配的第二凸块，第二凸块嵌设于圆孔内。

上述进一步方案的有益效果是：将第一螺杆远离第一底座的一端通过支撑块进行支撑，可避免第一螺杆的另一端因受力或外界因素下垂，可确保X轴移动板的顺利移动。

进一步：移动机构还包括连接检测头和X轴移动件的Y轴移动件，Y轴移动件包括固定座、Y轴移动板和第二驱动单元，

固定座固定于X轴移动板上，且固定座的上方沿Y轴方向开设有安装槽，第二驱动单元固定于安装槽内；Y轴移动板的底部设有与安装槽相对应的第三凸块，第三凸块在X轴方向的长度与安装槽在X轴方向的长度相等；第三凸块与第二驱动单元连接，以在第二驱动单元的驱动下沿Y轴方向移动；检测头与Y轴移动板连接。