[实用新型]一种新型的钢丝扎机

说明书

本实用新型公开一种新型的钢丝扎机，其特征在于，包括机械手、夹紧模块和控制箱，所述机械手的底部放置在扎丝面上，机械手上端安装有夹紧模块；所述控制箱电性连接机械手的驱动组件和夹紧模块控的制机构，控制箱控制机械手的驱动组件工作带动所述夹紧模块位移。本实用新型的有益效果在于可实现自动出丝，自动拧紧，自动剪断；出丝长度可调节；拧紧力度可调节。开机无需回原点，定位精度更高。配备可移动手持器，人机交互友好，操作灵活，安全，易用。采用总线式架构，彻底解决由于信号干扰而导致的丢脉冲问题，使系统更稳定。结合独有运动算法，实现高精度控制。独立式电控柜，提高机器使用寿命。可扩展式夹具头，工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及建筑领域，尤其涉及一种新型的钢丝扎机。

背景技术

目前建筑行业扎钢筋普遍是人工操作，工作量大，费时费力，也容易让操作人员划伤手指，并且人工操作扎钢丝的松紧程度不一，呈现出的效果也就一样。本产品自动出丝，自动拧紧，自动剪断，出丝长度可调节，拧紧力度可调节，能够更好的替代人工。

实用新型内容

本实用新型主要用于钢筋节点的自动捆扎，效率可提高80％以上；搭载不同的末端工具，可实现一机多功能，可用于焊接，切割，上下料，装配，喷涂，视觉检测等，满足不同的生产需求。

本实用新型提供一种新型的钢丝扎机，本实用新型可实现自动出丝，自动拧紧，自动剪断；出丝长度可调节；拧紧力度可调节。采用绝对值伺服，开机无需回原点，定位精度更高。配备可移动手持器，人机交互友好，操作灵活，安全，易用。采用总线式架构，彻底解决由于信号干扰而导致的丢脉冲问题，使系统更稳定。配备高性能CPU及特有的实时内核，结合独有运动算法，实现高精度控制。独立式电控柜，免遭现场环境的干扰和污染，提高机器使用寿命。

一种新型的钢丝扎机，其特征在于，包括机械手、夹紧模块和控制箱，所述机械手的底部放置在扎丝面上，机械手上端安装有夹紧模块；所述控制箱电性连接机械手的驱动组件和夹紧模块控的制机构，控制箱控制机械手的驱动组件工作带动所述夹紧模块位移。

优选的，所述控制箱连接操作台，使用者通过操作台调控夹紧模块和机械手的工作。

优选的，所述机械手包括若干段的活动手臂和驱动组件，若干段活动手臂之间通过驱动组件中的轴电机可活动连接。

优选的，所述活动手臂通过第一轴电机可活动安装在支座上，所述支座下端安装在底座上，底座内部安装有底座轴电机，所述底座轴电机的输出轴与水平面垂直；所述活动手臂包括第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂下端通过第一轴电机可活动连接上，第一手臂上端通过第三轴电机与L型的第二手臂的一端相接，所述第二手臂的另一端连接第三手臂相接，第三手臂的另一端设有手腕单元，所述手腕单元用于可拆卸安装夹紧模块。

优选的，轴电机采用绝对值伺服电机。

本实用新型的有益效果在于可实现自动出丝，自动拧紧，自动剪断；出丝长度可调节；拧紧力度可调节。开机无需回原点，定位精度更高。配备可移动手持器，人机交互友好，操作灵活，安全，易用。采用总线式架构，彻底解决由于信号干扰而导致的丢脉冲问题，使系统更稳定。配备高性能CPU及特有的实时内核，结合独有运动算法，实现高精度控制。独立式电控柜，免遭现场环境的干扰和污染，提高机器使用寿命。可扩展式夹具头，满足不同工况需求，工作效率更高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型机械手结构示意图。

图3是本实用新型手腕单元手结构示意图

图4是本实用新型夹紧模块结构示意图。