[实用新型]一种自动贴脚垫装置

说明书

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，公开了一种自动贴脚垫装置。自动贴脚垫装置包括输送单元、贴脚垫单元、供料单元和上料单元；输送单元用于将待加工产品输送至贴脚垫工位；贴脚垫单元设置于贴脚垫工位与取脚垫工位之间，贴脚垫单元包括第一取脚垫组件、驱动第一取脚垫组件在贴脚垫工位与取脚垫工位之间移动的第一驱动组件，以及驱动第一取脚垫组件升降的第二驱动组件；上料单元用于将脚垫从供料单元输送至取脚垫工位，上料单元包括第二取脚垫组件和驱动第二取脚垫组件在供料单元与取脚垫工位之间移动的第三驱动组件。本实用新型提供的自动贴脚垫装置，代替人工操作，提高了生产质量和生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种用于加工机顶盒的自动贴脚垫装置。

背景技术

目前，机顶盒贴脚垫的工序一般由人工操作完成，自动化程度低，由于圆球脚垫体积较小，人工长期操作时易产生视觉疲劳，导致贴的位置不准确、圆球脚垫的遗失以及漏贴圆球脚垫现象的发生，从而造成不必要的原料损失以及产品不合格率的上升，质量难以得到保证，而且还费时费力，生产效率低，生产成本高。因此，亟需提出一种贴脚垫装置代替人工操作，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴脚垫装置，代替人工操作，提高了生产质量和生产效率，降低了生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动贴脚垫装置，包括：

输送单元，用于将待加工产品输送至贴脚垫工位；

贴脚垫单元，设置于所述贴脚垫工位与取脚垫工位之间，所述贴脚垫单元包括第一取脚垫组件、驱动所述第一取脚垫组件在所述贴脚垫工位与所述取脚垫工位之间移动的第一驱动组件，以及驱动所述第一取脚垫组件升降的第二驱动组件；

供料单元，用于供给脚垫；

上料单元，用于将所述脚垫从所述供料单元输送至所述取脚垫工位，所述上料单元包括第二取脚垫组件和驱动所述第二取脚垫组件在所述供料单元与所述取脚垫工位之间移动的第三驱动组件。

作为优选技术方案，所述第一驱动组件包括第一直线驱动模组和第一导向机构，所述第二驱动组件均与所述第一直线驱动模组的移动部和所述第一导向机构的移动部连接。

作为优选技术方案，所述第一直线驱动模组包括第一同步带和驱动所述第一同步带传动的第一电机，所述二驱动组件与所述第一同步带连接；

所述第一导向机构包括至少一个第一滑轨，且所述第一滑轨与所述第一同步带平行，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第二驱动组件与所述第一滑块连接。

作为优选技术方案，所述第二驱动组件包括第一安装板，所述第一安装板与所述第一直线驱动模组的移动部和所述第一导向机构的移动部连接，所述第一安装板上设有第二直线驱动模组和第二导向机构，所述第一取脚垫组件均与所述第二直线驱动模组的移动部和所述第二导向机构的移动部连接。

作为优选技术方案，所述第二直线驱动模组包括第二同步带和驱动所述第二同步带传动的第二电机，所述第一取脚垫组件与所述第二同步带连接；

所述第二导向机构包括至少一个第二滑轨，且所述第二滑轨与所述第二同步带平行，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第一取脚垫组件与所述第二滑块连接。

作为优选技术方案，所述第一取脚垫组件包括第二安装板，所述第二安装板与所述第二直线驱动模组的移动部和所述第二导向机构的移动部连接，所述第二安装板上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有吸盘，所述吸盘上设有多个用于吸取所述脚垫的吸嘴。