[实用新型]一种机器人传动机构有效
| 申请号： | 201822043163.4 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209599211U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 梁浩睿;李孝明 | 申请（专利权）人： | 梁浩睿 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 戴勇灵 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接入口 油液仓 传动 密封圈 机器人 机械结构 本实用新型 传动效率 机构连接 机械方式 机械领域 常规的 大负载 上端面 液压油 压杆 有压 匹配 存储 穿过 稳固 传输 输出 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人传动机构，其特征在于，包括油液仓(1)上方设置有接入口(11)，油液仓(1)内存储有液压油，所述接入口(11)上设置有压杆(12)，接入口(11)上端面还设置有密封圈(3)，压杆(12)穿过密封圈(3)与接入口(11)匹配，所述油液仓(1)还通过若干个管道(2)分别与管道(2)对应的执行机构(4)连接，所述接入口(11)的截面积至少为若干个管道(2)的截面积之和的2倍。
2.根据权利要求1所述的一种机器人传动机构，其特征在于，所述执行机构(4)为单杆液压缸，管道(2)将油液仓(1)内的液压油传输至单杆液压缸的无杆腔中，推动液压缸中的活塞杆向有杆腔一侧移动。
3.根据权利要求1所述的一种机器人传动机构，其特征在于，所述执行机构(4)有杆腔内壁端面上设置有电磁式伸缩杆(41)，通过电磁式伸缩杆(41)对液压缸冲程距离进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种机器人传动机构，其特征在于，所述密封圈(3)中部设置有开口，压杆(12)通过开口与接入口(11)进行匹配，所述密封圈(3)与接入口(11)的间隙A中填充有防渗涂料，所述密封圈(3)与压杆(12)的间隙B中喷涂有润滑涂料。
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