[实用新型]伺服驱动控制电压无损检测电路

说明书

本实用新型提供了一种伺服驱动控制电压无损检测电路，包括整流部分、阈值控制部分、限流部分、供电部分、施密特触发器以及输出部分；本实用新型通过施密特触发器完成检测功能，损耗电流仅为2μA，避免了传统的串联检测二极管的检测方法存在的电路损耗较大的问题，能够有效消除检测电路对伺服驱动控制电压输出的降低，并且避免伺服控制模块的温升增大；同时，采用光电耦合器的输出部分隔离了检测电路与伺服控制模块的互相干扰，增加了伺服控制模块的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电压无损检测电路，具体地，涉及一种伺服驱动控制电压无损检测电路，尤其涉及伺服驱动控制电路工作时，可以实时对伺服驱动控制电压进行无损检测的电路。

背景技术

在伺服驱动控制系统中，通常采用-10V～+10V范围的直流电压信号对伺服驱动器进行控制，通过电压信号来控制伺服电机的转速，-10V～+10V的电压对应伺服电机-3000r/min～+3000r/min的转速，伺服控制电压和伺服电机转速成线性对应关系。在伺服驱动控制系统工作时，需要对控制电压实时进行检测。

如图1所示，传统电压检测电路是在每支电压输出端串联检测二极管，通过检测二极管内部电压来实现对伺服驱动控制电压的计算。这样做的缺点是：伺服驱动控制系统工作时，输出电流需经过检测二极管，并在流经检测二极管的过程中产生1.5V左右的压降，进而导致输出电压的降低；由于电压和电机转速成线性对应关系，电压降低会直接影响伺服电机的转速，更进一步的影响伺服控制精度，对伺服驱动控制系统性能造成限制。同时，二极管功耗为P＝1.5*I，当输出电流较高时，会在二极管上产生较大的功耗，从而增加二极管的产热，而二极管所产热的增加会导致伺服控制系统的温升增大，对伺服驱动控制系统性能造成另一方面的限制。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种一种伺服驱动控制电压无损检测电路。

根据本实用新型提供的一种伺服驱动控制电压无损检测电路，包括整流部分、限流部分、供电部分、施密特触发器以及输出部分；

所述整流部分包括整流部分输入端和整流部分输出端；施密特触发器包括施密特触发器电压输入端、施密特触发器数据输入端以及施密特触发器数据输出端；

所述整流部分输出端通过限流部分与施密特触发器数据输入端相连；供电部分与施密特触发器的电压输入端相连；施密特触发器数据输出端与输出部分相连。

优选地，所述供电部分包括电压信号节点和地信号节点；所述电压信号节点和地信号节点分别与施密特触发器电压输入端相连；电压信号节点还通过限流部分与输出部分相连；地信号节点还与整流部分输出端相连。

优选地，本实用新型提供的伺服驱动控制电压无损检测电路还包括阈值控制部分；所述阈值控制部分设置在地信号节点和施密特触发器数据输入端这两者之间，并且连接两者。

优选地，所述限流部分包括第一限流电阻和第二限流电阻；所述第一限流电阻设置在整流部分输出端和施密特触发器数据输入端之间；第二限流电阻设置在电压信号节点与输出部分之间。

优选地，所述整流部分包括整流桥；所述阈值控制部分包括第一电阻；所述输出部分包括光电耦合器。

优选地，所述光电耦合器包括发光源和受光器；所述发光源包括发光二极管，发光二极管包括发光二极管正极和发光二极管负极；所述发光二极管正极通过第二限流电阻与电压信号节点相连，发光二极管负极与施密特触发器的数据输出端相连。

根据本实用新型提供的一种伺服驱动控制电压无损检测电路，包括整流部分、限流部分、阈值控制部分、供电部分、施密特触发器以及输出部分；

所述整流部分包括整流部分输入端和整流部分输出端；施密特触发器包括施密特触发器电压输入端、施密特触发器数据输入端以及施密特触发器数据输出端；