[实用新型]一种中轴力矩传感器装置

权利要求书

1.一种中轴力矩传感器装置，其特征在于，包括外壳、旋转线路板、固定线路板、牙盘、中轴和轴套；所述的外壳位于所述的轴套的外围，与助力电动车主体相连接；所述的中轴贯穿所述的外壳，与所述的轴套固定连接；所述的轴套位于所述的中轴的外圆上，通过法兰与所述的牙盘固定连接；所述的旋转线路板位于所述的轴套上，与所述的轴套固定连接；所述的固定线路板位于所述的轴套的外侧，与所述的外壳固定连接；

所述的力矩传感器装置上还设置有线性霍尔、磁块和磁块支架；所述的线性霍尔位于所述的旋转线路板的一端，与所述的旋转线路板固定连接；所述的磁块位于所述的旋转线路板的一端，位置与所述的线性霍尔相对应，与所述的磁块支架固定连接；所述的磁块支架位于所述的轴套上，与所述的轴套固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种中轴力矩传感器装置，其特征在于，所述的磁块采用磁钢，提供永久磁场。

3.根据权利要求1所述的一种中轴力矩传感器装置，其特征在于，所述的中轴与轴套之间设置有连接键，所述的连接键为渐开线花键，带动所述的轴套跟随所述的中轴自由转动。

4.根据权利要求1所述的一种中轴力矩传感器装置，其特征在于，所述的外壳内设置有旋转线圈、固定线圈和速度环支架，所述的旋转线圈位于所述的旋转线路板的外围，与所述的速度环支架固定连接；所述的固定线圈位于所述的旋转线圈的左侧，与所述的旋转线圈相对应，镶嵌在所述的外壳的内部；所述的速度环支架位于所述的轴套上，与所述的轴套固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种中轴力矩传感器装置，其特征在于，所述的速度环支架上设置有速度环，所述的速度环位于所述的旋转线圈的右侧，固定在所述的速度环支架上。

6.根据权利要求5所述的一种中轴力矩传感器装置，其特征在于，所述的固定线路板设置有两块，一块长条形，一块方形，长条形的上面右侧装有两个霍尔，对应所述的速度环，测量中轴的旋转速度，两块固定线路板用七芯线连接，对称分布固定在所述的外壳上，方形线路板上焊有六芯防水线引出到控制器。

7.根据权利要求1所述的一种中轴力矩传感器装置，其特征在于，所述的外壳两端设置有左牙碗和右牙碗，所述的左牙碗和右牙碗对称分布在所述的外壳的两端，连接所述的外壳和电动车。

8.根据权利要求1所述的一种中轴力矩传感器装置，其特征在于，所述的中轴上设置有销孔，所述的轴套上设置有限位孔，所述的限位孔贯穿所述的轴套，与所述的销孔相对应，所述的销孔内设置有限位销，所述的限位销贯穿所述的销孔和限位孔。

9.根据权利要求8所述的一种中轴力矩传感器装置，其特征在于，所述的限位孔呈长条形腰形孔外形，所述的轴套扭转到一定角度时受到所述的限位销限制，从而限制所述的轴套的扭转角度。