[实用新型]适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备

权利要求书

1.一种适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备，其特征在于：

所述适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备包括：

第一位移装置，包括一个第三施力件，所述第三施力件用于沿第二方向运动以使被第二施力件推出容料件的密胺脂物料沿第二方向移动至一个预设平面的第一预设位置；

第二位移装置，包括一个第四施力件，所述第四施力件用于沿第三方向运动以使位于所述预设平面上的密胺脂物料沿第三方向移动至所述预设平面的第二预设位置；

传输装置，用于以所述预设平面上的所有密胺脂物料的分布方式将该预设平面上的所有密胺脂物料同时传输到加工设备中；

控制器，用于控制所述第一位移装置、第二位移装置和传输装置的运动。

2.根据权利要求1所述的适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备，其特征在于：

所述第一位移装置还包括：

驱动装置，用于驱动所述第三施力件沿第二方向上的运动。

3.根据权利要求1所述的适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备，其特征在于：

所述第二位移装置还包括：

驱动装置，用于驱动所述第四施力件沿第三方向上的运动。

4.根据权利要求2或3所述的适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备，其特征在于：

所述第二方向与第三方向相互不平行，其中，所述第二方向与第三方向所构成的平面与所述预设平面平行。

5.根据权利要求1所述的适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备，其特征在于：

所述传输装置包括：

传输件，用于将所述预设平面上的密胺脂物料沿第四方向移动至预设平面上方；

滑动件，与所述传输件相连接，用于控制所述传输件在预设轨迹上移动。

6.根据权利要求5所述的适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备，其特征在于：

所述传输装置包括：

驱动装置，用于控制滑动件以使得传输件在所述预设轨迹上进行移动以及控制传输件沿第四方向移动。

7.根据权利要求6所述的适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备，其特征在于：

所述传输件设置有多个，与所述预设平面上的密胺脂物料分布一致。

8.根据权利要求7所述的适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备，其特征在于：

所述传输件包括：

抓取部，用于对所述密胺脂物料的周边施力产生抓取动作。

9.根据权利要求7所述的适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备，其特征在于：

所述传输件包括：

吸取部，用于对所述密胺脂物料的顶面施力产生吸取动作。

10.根据权利要求8所述的适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备，其特征在于：

所述传输件还包括：

驱动器，用于控制所述抓取部的抓取动作。

11.根据权利要求9所述的适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备，其特征在于：

所述传输件还包括：

驱动器，用于控制所述吸取部的吸取动作。