[实用新型]一种用于机器人重心平衡支撑结构有效
| 申请号： | 201822042173.6 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209385580U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 梁浩睿;李孝明 | 申请（专利权）人： | 梁浩睿 |
| 主分类号： | F16F15/28 | 分类号： | F16F15/28 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 戴勇灵 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 隔断板 平衡支撑板 通槽 平衡支撑结构 机器人重心 右侧支撑架 左侧支撑架 左支撑架 联动杆 受压时 穿过 本实用新型 左右支撑架 方向移动 移动方向 右支撑架 重心位置 移动 重心 平衡 | ||
1.一种用于机器人重心平衡支撑结构，其特征在于，包括平衡支撑板(1)中部上方设置有隔断板(2)，将平衡支撑板(1)分为左右两部分，平衡支撑板(1)中部有通槽(3)，联动杆(4)上的左支撑架(41)穿过通槽(3)设置在隔断板(2)左侧，联动杆(4)上的右支撑架(42)穿过通槽(3)设置在隔断板(2)右侧，在平衡支撑板(1)左侧受压时，左支撑架(41)在通槽(3)内朝隔断板(2)方向移动，右侧支撑架(42)与左侧支撑架(41)移动方向相同，右侧逐渐远离隔断板(2)，平衡支撑板(1)右侧受压时，右侧支撑架(42)朝向隔断板(2)移动，左侧支撑架(41)逐渐远离隔断板(2)，通过左右支撑架(41)的移动，改变平衡支撑板(1)的重心位置，通过调整重心进行平衡。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人重心平衡支撑结构，其特征在于，所述左侧支撑架(41)和右侧支撑架(42)上端设置有维稳重力球(43)，通过维稳重力球(43)加重左侧支撑架(41)和右侧支撑架(42)的自重，保证重心点位置的稳定性。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人重心平衡支撑结构，其特征在于，所述维稳重力球(43)内灌注有油液混合剂，通过油液混合剂增加维稳重力球(43)的重量，通过调整油液混合比例，对维稳重力球(43)的重量进行调节。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人重心平衡支撑结构，其特征在于，所述维稳重力球(43)上方端面设置有输液孔(44)，通过输液孔(44)进行加注和排出油液混合剂。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人重心平衡支撑结构，其特征在于，所述左侧支撑架(41)和右侧支撑架(42)与联动杆(4)通过球形铰接进行连接，并且两个球形交接的转动轴通过同步杆进行连接，在左侧支撑架(41)动作时，右侧支撑架(42)同步进行动作。
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