[实用新型]增强现实车载抬头显示系统

说明书

一种增强现实车载抬头显示系统，包括安装在汽车车身上的前风档玻璃，还包括安装在汽车车身上的高级驾驶辅助系统模块、导航模块、V2X通讯模块、车载域控制器模块和AR‑HUD投影整机模块。该系统通过车载高级驾驶辅助系统模块、导航模块和V2X模块实时地跟踪车况、路况和影响驾驶的车外信息，AR‑HUD投影整机模块把虚拟图像准确地投影到现实环境中，使驾驶员看到增强过的车外环境信息，极大提高了辅助驾驶能力和驾驶安全性、实时性、准确性和稳定性，部分模块可以直接利用汽车现有的硬件模块，成本低。

技术领域

本实用新型涉及电学领域，尤其涉及汽车电子技术，具体是一种增强现实车载抬头显示系统。

背景技术

车载抬头显示器（HUD），把车况、路况信息通过光学投影投出在驾驶员视线的正前方的虚像，可以让驾驶员视线不用离开路面，就能了解到车况和路况信息。现有技术中，车载抬头显示器（HUD）的显示内容仅仅是把仪表或者中控的重要报警信息部分显示在HUD图像上，并没有额外增加有用的信息。同时汽车在高速行驶中，车外路况也在不断地变化，导致这些信息无法与实际路况实时的结合，对于驾驶员的指引程度有限。

同时，ADAS系统即高级驾驶辅助系统，是利用安装在汽车上的各种传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静、动态物体辨识、侦测与追踪，并进行数据融合运算和分析，从而让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的安全性。ADAS系统产生的驾驶辅助信息是通过仪表、中控等座舱电子产品上的报警显示符号，声音或者振动等方式给到驾驶员提示。这些提示方式既不直观，有时候也难也被驾驶员所察觉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增强现实车载抬头显示系统，所述的这种增强现实车载抬头显示系统，通过车载高级驾驶辅助系统模块、V2X模块和导航模块实时地跟踪车况、路况和影响驾驶的车外信息，通过AR-HUD投影整机模块把虚拟图像准确地投影到现实环境中，使驾驶员看到增强过的车外环境信息，极大提高了辅助驾驶能力和驾驶安全性。

本实用新型的这种增强现实车载抬头显示系统，包括安装在汽车车身上的前风档玻璃，其中，还包括有安装在汽车车身上的高级驾驶辅助系统模块、导航模块、V2X通讯模块、车载域控制器模块和AR-HUD投影整机模块，所述的高级驾驶辅助系统模块包括前碰雷达单元、侧后方雷达单元和前视摄像头单元，所述的前碰雷达单元设置在汽车车身的前端，所述的侧后方雷达单元设置在汽车车身的后部，所述的前视摄像头单元设置在汽车车内正前方，所述的AR-HUD投影整机模块设置在所述的前风档玻璃的下侧，所述的高级驾驶辅助系统模块和所述的V2X通讯模块各自通过网络与所述的车载域控制器模块连接通讯，车载域控制器模块通过控制线和视频信号输出线与AR-HUD投影整机模块连接，利用高级驾驶辅助系统模块和V2X通讯模块采集车辆周围环境信息，将采集到的数据经网络传入车载域控制器模块，利用所述的导航模块获取地图数据和导航线路数据，并将地图数据和导航线路数据经网络传入车载域控制器模块，利用车载域控制器模块采集汽车车身速度和转向角信息，利用车载域控制器模块将车辆周围环境信息、地图数据和导航线路数据、汽车车身速度和转向角信息进行时间序列重整和数据融合处理并消除延时，实时生成与真实环境贴合的提示或者报警图像，利用AR-HUD投影整机模块将所述的提示或者报警图像投射在前风档玻璃上。

进一步的，AR-HUD投影整机模块的投影距离在7.5米以上，视场角在水平方向上大于10°，在垂直水平面的方向上大于5°。

进一步的，所述的导航模块包括GPS及高精度地图模块。

进一步的，还包括车内摄像头单元，所述的车内摄像头单元安装在汽车驾驶舱内，车内摄像头单元通过网络与车载域控制器模块连接通讯，利用车内摄像头单元实时检测汽车驾驶员眼球在整车座标下的位置，利用AR-HUD投影整机模块将投影图像对应的眼盒位置调整到真实的眼球位置。

进一步的，所述的网络是汽车控制器局域网总线（CAN）或者以太网络。