[实用新型]六轴先进先出自动中转机器人

说明书

本实用新型涉及产品转运技术领域，具体涉及六轴先进先出自动中转机器人。包括：用于容置产品的托盘、储盖六轴机械手、卸盖六轴机械手、储空盘工作站、储盖工作站、进盖滑道、出盖滑道、储盖工作区、卸盖工作区、储盖传送辊、卸盖传送辊和控制台，所述储空盘工作站和储盖工作站相邻设置，所述卸盖传送辊设置在所述储盖工作站和所述储空盘工作站正上方且将所述储盖工作站和所述储空盘工作站传送连接，所述储盖传送辊呈“凵”字型结构，本实用新型通过将所述卸盖传送辊设置在所述储盖工作站和所述储空盘工作站正上方，所述储盖传送辊一端伸入所述储盖工作站内部另一端伸入所述储空盘工作站内部，优化了转运结构，提升了转运效率。

技术领域

本实用新型涉及产品转运技术领域，具体涉及六轴先进先出自动中转机器人。

背景技术

现有的产品加工中，在上一工站与下一工站之间会存在很多待加工物料，而传统的是通过设置物料架将物料进行堆放，在下个工站进行加工时再将产品进行取下加工，通常是通过人力来进行挪动，费事费力，人员挪动物料的过程中会发生对物料的顺序混乱，导致物料的加工先后顺序发生变化，不利于产品的追根溯源，还存在着严重的安全隐患，本申请是用于盖片及类似产品叠放，现有技术中的中转站传送辊所占用面积比较大，通过气缸装卸速度比较低，并且传送辊的传送顺序安排不合理，使得托盘在传送中的距离比较远，使得中转能耗较大，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种能够高效装卸和转运的六轴先进先出自动中转机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

六轴先进先出自动中转机器人，包括：用于容置产品的托盘、储盖六轴机械手、卸盖六轴机械手、储空盘工作站、储盖工作站、进盖滑道、出盖滑道、储盖工作区、卸盖工作区、储盖传送辊、卸盖传送辊和控制台，所述储空盘工作站和储盖工作站相邻设置，所述储空盘工作站内设有下降组件，所述储盖工作站内设有上升组件，所述卸盖传送辊设置在所述储盖工作站和所述储空盘工作站正上方且将所述储盖工作站和所述储空盘工作站传送连接，所述储盖传送辊呈“凵”字型结构，所述储盖传送辊一端伸入所述储盖工作站内部另一端伸入所述储空盘工作站内部，所述储空盘工作站底部设有第一升降台，所述储盖工作站底部设有第二升降台，所述储盖工作区设置在所述储空盘工作站一侧的储盖传送辊上，所述储盖六轴机械手和所述进盖滑道设置在所述储盖工作区一侧，所述卸盖工作区设置在储盖工作站正上方的所述卸盖传送辊上，所述卸盖六轴机械手和出盖滑道设置在卸盖工作区一侧，所述控制台设置在空闲区域。

具体的，所述进盖滑道和所述储盖滑道均倾斜放置。

具体的，所述出盖滑道上设有垂直出盖滑道的出盖挡块，所述进盖滑块上设有垂直进盖滑块的进盖挡块。

具体的，所述储盖六轴机械手和所述卸盖六轴机械手均设有条形集盖器。

具体的，所述储盖传送辊和所述卸盖传送辊均为动力传送辊，所述储盖传送辊由储空盘工作站向储盖工作站传送，所述卸盖传送辊由储盖工作站向储空盘工作站传送。

具体的，所述上升组件包括只允许托盘向上移动的定向卡子。

具体的，所述出盖滑道和进盖滑道上均设有多条独立运动的滑轨。

具体的，每条所述滑轨上均设有挡块。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过将所述卸盖传送辊设置在所述储盖工作站和所述储空盘工作站正上方且将所述储盖工作站和所述储空盘工作站传送连接，所述储盖传送辊呈“凵”字型结构，所述储盖传送辊一端伸入所述储盖工作站内部另一端伸入所述储空盘工作站内部，内部托盘的运动形成一个完整的循环，达到了产品的先进先出的目的，解决了传统的产品进出不一致的问题，可依次对产品加工的顺序进行以及加工的详细情况进行记录，并且还优化了转运结构，提升了转运效率。