[实用新型]自动安装型端子及密封圈组装机构

说明书

本实用新型涉及车用端子元件组装设备领域，尤其是自动安装型端子及密封圈组装机构。该组装机构包括机架、水平直线驱动机构、升降直线驱动机构、转动马达、转杆、销柱直线驱动机构、销柱、脱料环、脱料环直线驱动机构、振动盘、载具定位台和密封圈压紧装置，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的滑座固定在升降直线驱动机构的缸体上，升降直线驱动机构的活塞杆固定在转动马达的机体上，转动马达的输出轴端端固定在转杆上。本实用新型通过销柱插入密封圈来实现抓取，并通过脱料环来将密封圈从销柱上取下。并通过密封圈压紧装置将端子上的密封圈按压组装好，提高了端子与密封圈安装的效率及成功率。

技术领域

本实用新型涉及车用端子元件组装设备领域，尤其是自动安装型端子及密封圈组装机构。

背景技术

现有的车用端子与密封圈的组装，需要使用抓手进行抓取。但是密封圈容易变形，因此直接抓取不易，不但容易失败，而且效率也低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动安装型端子及密封圈组装机构，通过销柱插入密封圈来实现抓取，并通过脱料环来将密封圈从销柱上取下。并通过密封圈压紧装置将端子上的密封圈按压组装好，提高了端子与密封圈安装的效率及成功率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动安装型端子及密封圈组装机构，包括机架、水平直线驱动机构、升降直线驱动机构、转动马达、转杆、销柱直线驱动机构、销柱、脱料环、脱料环直线驱动机构、振动盘、载具定位台和密封圈压紧装置，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的滑座固定在升降直线驱动机构的缸体上，升降直线驱动机构的活塞杆固定在转动马达的机体上，转动马达的输出轴端端固定在转杆上，升降直线驱动机构的活塞杆与转动马达的输出轴相互垂直，转杆一端固定有密封圈压紧装置，转杆另一端固定有脱料环直线驱动机构和销柱直线驱动机构，销柱直线驱动机构的活塞杆端固定有销柱，脱料环直线驱动机构的活塞杆端固定有脱料环，销柱穿过脱料环，振动盘和载具定位台位于水平直线驱动机构的下方。

具体地，所述载具定位台上开设有用于存储润滑油的槽。

具体地，所述密封圈压紧装置为环体，密封圈压紧装置的环孔与端子相配合，密封圈压紧装置通过支架固定在转杆上。

具体地，所述水平直线驱动机构为直线模组。

具体地，所述升降直线驱动机构、销柱直线驱动机构、脱料环直线驱动机构均为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动安装型端子及密封圈组装机构，通过销柱插入密封圈来实现抓取，并通过脱料环来将密封圈从销柱上取下。并通过密封圈压紧装置将端子上的密封圈按压组装好，提高了端子与密封圈安装的效率及成功率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机架，2.水平直线驱动机构，3.升降直线驱动机构，4.转动马达，5.转杆，6.销柱直线驱动机构，7.销柱,8.脱料环，9.脱料环直线驱动机构，10.振动盘，11.载具定位台，12.密封圈压紧装置，13.槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。