[实用新型]平衡轮和传动系统

说明书

一种平衡轮，其特征在于，所述平衡轮为一体成型，且包括：主体，中心设有通孔，用于可枢转地安装到枢轴；两个弹性臂，直径相对地设置在主体端部处；以及两个阻尼块，分别连接到弹性臂的端部，其中沿轴向方向观察，主体、弹性臂和阻尼块形成大体“S”状造型。这种一体成型的平衡轮简化了结构，增强系统的可靠性。本实用新型还提供了一种包括这样的平衡轮的传动系统。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡轮和包括该平衡轮的传动系统。

背景技术

电机组件作为提供动力的基础产品，在工厂自动化、家庭生活自动化、办公自动化等多个领域得到了广泛应用。例如，电机组件可用在洗衣机排水系统的排水电机系统中，所述排水电机系统在电机组件的作用下打开和/或保持洗衣机排水阀。

洗衣机排水系统的控制部分的质量对洗衣机的质量非常重要。通过市场调研及客户反馈，现有市场上绝大部分的洗衣机投诉事件均是由排水系统的排水电机(又称为牵引器)不良引起；目前市面上的排水电机种类繁杂，结构复杂；且各个传动控制零件分布于不同的安装基面上以及控制及传动零部件多，成本居高不下，同时因零件多，即机械传动控制点较多，造成零件传动相互作用时间点易发生变化，进而造成排水电机的故障。具体地，现有的排水电机系统中还存在以下问题。

现有技术的排水电机系统中的离合系统使用离合杆与止逆杆两个零件完成以上功能，该两个零件使用不同的回转中心，且其旋转方向相反；易造成两个零件配合不良导致排水电机故障，且零件成本较高，人工装配成本较高。

另一方面，现有技术中的离合轮与离合止逆轮上同角度设置相同数量的的棘爪；当离合轮静止时，离合杆拨杆作用使从离合轮轴向贴合离合止逆轮，离合轮与离合止逆轮的棘爪存在相互顶的可能，顶撞力很大，使离合轮很难带动离合止逆轮旋转，或者延迟旋转。

另一方面，现有技术中的平衡轮由橡胶阻尼块和注塑结构件组装而成；其因材料及结构的限制，在排水电机受力加大后，橡胶阻尼块存在零件磨耗严重，阻尼效果不足等问题，导致排水电机寿命缩短。

另一方面，回复控制系统核心结构：铝圈齿轮、磁钢轮；该结构具有传动响应速度快，效率高，且具有几乎可忽略的机械电磁摩擦力矩，即自定位力矩极小近可忽略；又因其结构特点及功能需要，对零部件本身精度要求较高，现有的技术中因结构及加工能力的限制，使得该结构成为整个排水电机系统的薄弱点，易发生故障。

另一方面，现有技术中的铝圈结构复杂，在主体“杯”型底部设置了一个凸台，凸台中心位置设置一个通孔，并在主体“杯”型结构底部设置3个小孔，其冲制工艺过程复杂，多工序。铝圈齿轮注塑体设置在底部凸台上，模具结构复杂，易损耗且不易维修。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的问题，提出了本实用新型。

在第一方面本实用新型提供了一种排水电机系统，包括：

电机，用于输出转动扭矩；

传动机构，包括：

离合止逆机构，包括可枢转的离合止逆构件，用于控制离合止逆机构的离合；可枢转的输入件，接收来自电机的驱动力，和可枢转的输出件，在与输入件啮合时将来自输入件的转动扭矩进一步传递到下游，其中离合止逆构件在将输入件与输出件分离同时接合输出件上的止逆结构，阻止输出件反向旋转；

行星齿轮系，包括环齿轮、行星轮和太阳轮，其中来自离合止逆机构的转动扭矩被传递到行星轮；

输出轮，连接到被牵引物并输出牵引力，其中输出轮通过一个或多个过渡轮传动联接到行星齿轮系的太阳轮，使得从行星齿轮系输出的转动驱动力传递到输出轮；以及

平衡轮，与行星齿轮系的环齿轮外侧上的齿啮合，并且具有止动部，以及

回复控制系统，包括：

输入齿轮，用于从电机接收驱动力；