[实用新型]一种重质碳酸钙粉包的码垛系统

说明书

本实用新型属于碳酸钙加工设备领域，公开了一种重质碳酸钙粉包的码垛系统，包括用于夹住粉包的机械手指、与机械手指相连的机械手臂、用于输送粉包的输送带、用于暂存粉包的架体；所述的架体设置在输送带的末端，所述的机械手指包括固定架，设置在固定架的下表面的用于夹取粉包的夹取机构；所述的夹取机构包括分设在固定架下表面的两侧的两对轴承，每一对轴承上设有转轴；所述的转轴上设有连接板和推动杆所述的连接板上并排设有多个弯折的金属杆；所述的推动杆连接有用于驱动推动杆带动转轴转动的第二气缸；所述的架体包括支撑座和设置在支撑座上的多个并排布置的支撑杆；所述的支撑杆之间存在供金属杆进入的间隙。该系统可以自动化的对粉包进行码垛，可以实现无人操作。

技术领域

本实用新型涉及碳酸钙加工设备领域，特别是一种重质碳酸钙粉包的码垛系统。

背景技术

重质碳酸钙加工好了之后需要装袋，一般为20kg或25kg的蛇皮袋进行包装，包装好之后需要进行码垛。

在传统操作中，操作人员站在输送带的末端，将产品放到木架上。

这存在的问题为：1、劳动强度大；2、碳酸钙属于极易扬灰的产品，在操作现场，操作人员不可能轻拿轻放，这就意味着现场粉尘很多，如果防护措施不到位，那么操作人员有患尘肺病的风险。

如果要解决上述问题，自动化是唯一的途径。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种重质碳酸钙粉包的码垛系统，该系统可以自动化的对粉包进行码垛，可以实现无人操作。

本实用新型提供的技术方案为：一种重质碳酸钙粉包的码垛系统，包括用于夹住粉包的机械手指、与机械手指相连的机械手臂、用于输送粉包的输送带、用于暂存粉包的架体；所述的架体设置在输送带的末端，所述的机械手指包括固定架，设置在固定架的下表面的用于夹取粉包的夹取机构；所述的夹取机构包括分设在固定架下表面的两侧的两对轴承，每一对轴承上设有转轴；所述的转轴上设有连接板和推动杆，所述的连接板和推动杆以转轴的轴心对称布置，所述的连接板上并排设有多个弯折的金属杆；所述的推动杆连接有用于驱动推动杆带动转轴转动的第二气缸；

所述的架体包括支撑座和设置在支撑座上的多个并排布置的支撑杆；所述的支撑杆之间存在供金属杆进入的间隙。

在上述的重质碳酸钙粉包的码垛系统中，所述的机械手指还包括设置在固定架的下部的位于夹取机构上方的压板，所述的固定架上设有第一气缸，所述的第一气缸用于驱动所述的压板上下移动。

在上述的重质碳酸钙粉包的码垛系统中，所述的第二气缸和推动杆之间设有连接杆，所述的连接杆的一端与第二气缸的动力输出端铰接，所述的连接杆的另外一端与推动杆铰接。

在上述的重质碳酸钙粉包的码垛系统中，所述的第一气缸为2个，分设在压板的上部的两端。

在上述的重质碳酸钙粉包的码垛系统中，所述的连接板上设有多个镂空条。

在上述的重质碳酸钙粉包的码垛系统中，还包括粉包整形机构，所述的粉包整形机构设置在输送带的起始端，所述的粉包整形机构包括输送平台和设置在输送平台上方的整形压板，所述的整形压板通过一对第三气缸驱动上下移动。

在上述的重质碳酸钙粉包的码垛系统中，所述的整形压板上设有多个通孔。

在上述的重质碳酸钙粉包的码垛系统中，所述的输送平台由多根并排布置的输送辊组成，所述的输送辊通过一电机驱动。

在上述的重质碳酸钙粉包的码垛系统中，所述的压板上设有多个透气孔。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：