[实用新型]一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置

权利要求书

1.一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置，其特征是：包括有左、右相对接的左机架和右机架，在左、右机架上对应装有固定托辊和翻转托辊；右机架的左下角和右上角对应装有铰接座A和铰接座B，翻转托辊的底部装有左、右布置的铰接座C和铰接座D，铰接座A与气缸的底座相铰接，气缸的伸缩端与铰接座C相铰接，铰接座B和铰接座D通过销轴相铰接，翻转托辊的右端装有挡板；在固定托辊的一侧边装有固定架，固定架上装有用于识别废旧电冰箱上条码信息的条码扫描终端和用于显示扫描信息的显示器以及用于现场拍照的摄像头，条码扫描终端、显示器和摄像头分别通讯连接工控机，工控机通讯连接环保网客户端。

2.根据权利要求1所述的一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置，其特征是：所述右机架的上端装有用于对翻转托辊进行水平定位的接近开关A，右机架的右端装有用于对翻转托辊的最大翻转角度进行定位的接近开关B，翻转托辊的底部装有分别与接近开关A、B相对应的感应板A、感应板B；在翻转托辊上装有至少一个用于检测废旧电冰箱摆放状态的光电传感器A，接近开关A、接近开关B和光电传感器A分别通讯连接PLC控制器，PLC控制器对气缸的工作状态进行实时控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置，其特征是：所述左机架上装有分别用于检测废旧电冰箱进入和离开下一工位信息的光电传感器B和光电传感器C，翻转托辊上装有用于检测废旧电冰箱所在工位的状态信息的光电传感器D，光电传感器B、C、D分别通讯连接PLC控制器，PLC控制器通讯连接工控机。

4.根据权利要求3所述的一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置，其特征是：所述固定架上还装有报警指示灯，报警指示灯通讯连接PLC控制器。