[实用新型]一种机器人码坯用窑车运行定位机构

说明书

本实用新型涉及制砖技术领域，尤其是一种机器人码坯用窑车运行定位机构，包括轨道及窑车，在窑车的下表面设置有定位挡条，在两条轨道之间的地基上设置至少一条动力滑轨，在动力滑轨上设置有一个滑动架，在滑动架的上表面至少设置一个单向挡块，在两个导向轮之间绕设有环形的钢丝索，在钢丝索的其中一个部位处的地基上设置动力机构，在两条轨道之间的地基上设置有一个安装架，在安装架上沿轨道方向间隔设置有三个定位挡头。本实用新型所得到的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其通过合理的结构设计，提升窑车运行的稳定性、且反应速度快，并且能实现对窑车进行三段式精确定位，确保码坯的准确性，且设备运行稳定性高，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及制砖技术领域，尤其是一种机器人码坯用窑车运行定位机构。

背景技术

现有技术中，对于窑车定位都是通过人工操作定位，定位精度差，从而造成机械手码坯的时候在窑车上的位置不精准，经常会出现局部砖坯容易掉落等情况，严重影响生产效率及废砖的产生。而且对于窑车运行都是采用液压油缸进行推动，由于油缸的行程短，伸缩速度慢，造成窑车移动过程比较缓慢，严重影响对于砖坯的码坯效率，造成生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其动力反应速度快，且可对窑车进行三段精准定位。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，包括两条相互平行的设置在地基上的轨道及设置在轨道上运行的窑车，在轨道之间的窑车的下表面的前端、后端及中间位置分别设置有定位挡条，在两条轨道之间的地基上设置至少一条动力滑轨，在动力滑轨上设置有一个滑动架，在滑动架的上表面至少设置一个单向挡块，单向挡块与定位挡条之间单向配合连接，在动力滑轨两端的设置有一个导向轮，在两个导向轮之间绕设有环形的钢丝索，钢丝索与滑动架之间固定连接，在钢丝索的其中一个部位处的地基上设置有由步进电机和减速箱形成的动力机构，动力机构带动钢丝索及滑动架在动力滑轨上往复移动；在两条轨道之间的地基上设置有一个安装架，在安装架上沿轨道方向间隔设置有三个定位挡头，定位挡头上下往复移动用于对窑车下表面的定位挡条进行限位，在窑车运行方向后方的两个定位挡头之间设置有光电开关，且光电开关的高度位于窑车运行时定位挡条所遮挡的范围内。

上述技术方案，窑车在轨道上进行定向运动，而轨道下方的动力滑轨上设置滑动架，滑动架通过步进电机带动可实现往复移动，并且在往复移动过程中利用单向挡块的作用对窑车进行向前推动，运行效率高，反应速度快，而且步进电机作为动力机构其定位精准可靠、往复的行程大，可作用的窑车范围广。同时上述方案中还应该包括控制器，控制器连接光电开关机定位挡头，当位于窑车上的第一个定位挡条进入后方的两个定位挡头之间将光电开关遮挡时，控制器则控制后方的第一个定位挡头上移，从而利用后方第一个定位挡头与窑车中间部位的定位挡条的配合对窑车进行定位，然后后方第一个定位挡头下降；当窑车第一次码坯完成后，窑车继续前行，当窑车下方的中间部位的定位挡条遮挡光电开关时，则第二个定位挡头升起，再次与窑车中间部位的定位挡条进行配合定位，然后第二个定位挡头下降；当窑车第二次码坯完成后，窑车继续前行，当窑车第三个定位挡条遮挡光电开关时，则第三个定位挡头升起，对窑车再次进行定位，进行码坯。上述过程中通过合理的设计，能实现对窑车在轨道上运行过程中进行合理的定位，且定位精度高，稳定性好，而且实现三段定位，确保码坯位置的准确性。