[实用新型]一种具有眼部舵机的机器人

权利要求书

1.一种具有眼部舵机的机器人，其特征在于：包括身体和头部，安装在头部作为机器人眼睛的两个显示屏与显示屏传动连接并用于驱动显示屏动作的眼部舵机，与安装在身体的控制器；所述显示屏、眼部舵机与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的具有眼部舵机的机器人，其特征在于：所述控制器为STM32单片机，所述眼部舵机和显示屏分别与STM32单片机的I/O引脚连接。

3.根据权利要求2所述的具有眼部舵机的机器人，其特征在于：还包括安装在身体的蓝牙模块和扬声器模块，以及一控制终端，所述蓝牙模块用于建立控制终端与所述控制器的通讯连接，所述蓝牙模块、扬声器模块与所述控制器的I/O引脚连接。

4.根据权利要求3所述的具有眼部舵机的机器人，其特征在于：所述控制终端为手机或者Ipad。

5.根据权利要求4所述的具有眼部舵机的机器人，其特征在于：所述眼部舵机包括与显示屏进行固定的舵机安装部，设置在其内部的电机和动作控制电路，以及与电机转动连接的舵盘，所述动作控制电路与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的具有眼部舵机的机器人，其特征在于：还包括电源电路；所述电源电路包括输入端，稳压芯片，输出端；所述输出端输出3.3V和5V电压。

7.根据权利要求6所述的具有眼部舵机的机器人，其特征在于：所述稳压芯片为AMS1117-3.3和AMS1117-5.0，所述稳压芯片与输入端之间，与输出端之间连接有电容。