[实用新型]一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，包括贴地基板,所述贴地基板的上表面固定焊接有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的上端固定焊接有上基板，所述上基板的上表面固定有若干根限位伸缩柱，并且限位伸缩柱的上方固定焊接有障碍模拟头，所述限位伸缩柱的外围套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端与障碍模拟头的下表面固定焊接，并且支撑弹簧的下端与上基板的上表面固定焊接。汽车的底盘接触到障碍模拟头的时候势必会对其有压力，障碍模拟头在支撑弹簧的压缩下下移，而此时压力传感器感应到压力便会将压力信号转化为电信号传输给中央处理器，中央处理器对此作出反应并控制蜂鸣器发声提示人员试验失败，同时中央处理器还控制电动伸缩杆及时下降，避免汽车底盘收损。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车底盘检测技术领域，具体为一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

其中汽车的底盘智能感应避让功能也是尤为重要的，为测试该功能，需要一种模拟不同高度障碍物的装置来实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如了一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，包括贴地基板,所述贴地基板的上表面固定焊接有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的上端固定焊接有上基板，所述上基板的上表面固定有若干根限位伸缩柱，并且限位伸缩柱的上方固定焊接有障碍模拟头，所述限位伸缩柱的外围套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端与障碍模拟头的下表面固定焊接，并且支撑弹簧的下端与上基板的上表面固定焊接，所述障碍模拟头的下表面固定设置有矩形中心柱，并且矩形中心柱的下方连接有弹性橡胶，所述弹性橡胶的下方固定贴合有压力传感器，并且压力传感器的下表面与上基板的上表面固定贴合，所述贴地基板的上表面固定安装有中央处理器，并且贴地基板的上表面四周开设有螺纹安装孔，所述贴地基板的上表面固定设置有蜂鸣器。

优选的，上述方案中，所述压力传感器设置于上基板的上表面正中位置，并且矩形中心柱、上基板和电动伸缩杆的竖直中心线重合。

优选的，上述方案中，所述电动伸缩杆、压力传感器、中央处理器和蜂鸣器均通过电线保持电性连接。

优选的，上述方案中，所述限位伸缩柱设置有两组共四个，并且四个限位伸缩柱分别设置于上基板上表面的四角位置。

优选的，上述方案中，所述螺纹安装孔设置有两组共四个，并且四个螺纹安装孔分别设置于贴地基板上表面的四角位置。

与现有技术相比，本实用新型的自动驾驶汽车用底盘检测避障装置的有益效果是：

1，汽车的底盘接触到障碍模拟头的时候势必会对其有压力，障碍模拟头在支撑弹簧的压缩下下移，而此时压力传感器感应到压力便会将压力信号转化为电信号传输给中央处理器，中央处理器对此作出反应并控制蜂鸣器发声提示人员试验失败，同时中央处理器还控制电动伸缩杆及时下降，避免汽车底盘收损。

2，能够准确检查无人驾驶汽车底盘的避障装置又不对汽车底盘造成伤害，装置设计合理，利于推广和生产。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明