[实用新型]一种阻车装置及防冲闯系统

权利要求书

1.一种阻车装置，其特征在于，包括：

减速带；

至少一枚刺钉，设置在所述减速带上；

驱动装置，包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮设置在所述减速带内部，所述从动轮固定设置在所述刺钉底部且与所述驱动轮啮合；

其中，所述刺钉的尖刺部位可在所述驱动轮带动所述从动轮转动预设角度时凸出于所述减速带表面。

2.如权利要求1所述的阻车装置，其特征在于，所述至少一枚刺钉在所述减速带的减速方向上成列分布，且每列刺钉的底部通过联动杆连接。

3.如权利要求2所述的阻车装置，其特征在于，所述每列刺钉中只有一枚刺钉与所述驱动装置连接。

4.如权利要求2所述的阻车装置，其特征在于，所述每列刺钉的间距为175毫米至185毫米，且所述每列刺钉由3-4个刺钉组成。

5.如权利要求1所述的阻车装置，其特征在于，在所述减速带设置在地面时，所述刺钉的底部与地面接触。

6.如权利要求5所述的阻车装置，其特征在于，设置在所述减速带边沿位置上的刺钉在凸出于所述减速带表面时，其凸出方向与地面呈40-50度角。

7.如权利要求1所述的阻车装置，其特征在于，所述阻车装置还包括：

金属底板，设置在所述减速带的底面，且所述刺钉的底部与所述金属底板接触。

8.如权利要求1所述的阻车装置，其特征在于，所述阻车装置包括：

至少两节减速段；

其中，所述减速段包括减速带和成列设置的至少一枚刺钉，所述至少一枚刺钉设置在与所述减速段的减速方向平行的侧面上，且每列刺钉在减速方向上通过第一联动杆连接，所述至少两节减速段中的至少两列刺钉在与所述减速方向垂直的方向上通过第二联动杆连接。

9.一种防冲闯系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一权利要求所述的阻车装置；

冲闯感应装置，用以确定处于预设区域范围内的第一物体的移动方向以及移动速度；

处理器，与所述阻车装置及所述冲闯判定装置连接，用以在所述移动方向属于预设方向范围内后判断所述移动速度是否大于等于预设速度值，若是，则确定所述第一物体即将冲闯至第一位置，并控制所述阻车装置中的驱动轮带动从动轮转动预设角度，以使所述阻车装置中的刺钉凸出于所述减速带表面。