[实用新型]一种AGV清扫车的驱动装置有效
| 申请号： | 201822036051.6 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209192093U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 许伦辉;许润南;黄宝山 | 申请（专利权）人： | 广州南赛电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 马冬新 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定底板 驱动轮 旋转齿轮 夹持板 制动盘 本实用新型 驱动齿轮 驱动装置 行进电机 旋转电机 固定板 清扫车 水平方向转动 啮合 测角传感器 控制器连接 垂直连接 电气连接 减震弹簧 减震性能 控制器 制动杆 夹持 测量 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV清扫车的驱动装置，其特征在于，包括与AGV清扫车的车体固定连接的固定板(1)，与固定板垂直连接、且呈水平方向布设的固定底板(14)，设置在固定底板(14)底部、且与地面接触的面上携带有防滑花纹的驱动轮(5)，设置在固定底板(14)底部、且夹持所述驱动轮(5)的两块夹持板(2)，设置在固定底板(14)上、与两块夹持板(2)连接、用于带动所述夹持板(2)沿水平方向转动的旋转齿轮(8)，设置在固定底板(14)上、且与所述旋转齿轮(8)啮合的驱动齿轮(9)，设置在固定底板(14)的底部、且与所述驱动齿轮(9)连接的旋转电机(3)，与驱动轮(5)连接的制动盘(7)，与制动盘(7)连接、且固定在固定底板(14)底部的制动杆(6)，与驱动轮(5)连接的行进电机(10)，设置在固定底板(14)底部、且与行进电机(10)、旋转电机(3)和制动盘(7)电气连接的控制器(4)，设置任一夹持板(2)内、且弹性系数相同的减震弹簧(11)，以及固定在固定底板(14)上、用于测量旋转齿轮(8)旋转角度、且与控制器(4)连接的测角传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV清扫车的驱动装置，其特征在于，还包括开设在固定板上、用于采用螺栓与AGV清扫车的车体连接的至少两个螺栓孔(13)。
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