[实用新型]一种节能型机器人坡口机

说明书

本实用新型公开了一种节能型机器人坡口机，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部装设有机器人主体，所述机器人主体包括主电机、第一连接臂、第二连接臂和切割头，所述主电机装设在第一连接臂上，所述第二连接臂的一端连接装设在第一连接臂上，所述第二连接臂的另一端装设有切割头；在该装置的切割头上装设有一个通过固定旋合的保护罩，保护罩通过卡快与卡座旋合，保护罩可以防止加工过程中产生的火花溅射在工人身上，避免工作造成烫伤，在该机器人的固定座上装设为固定箍箍合的结构，当在装设该机器人时，可将机器人整体通过卡合座插接在固定座上，在固定插接处套设固定箍，可以方便快捷的对该机器人进行安装与拆卸。

技术领域

本实用新型属于坡口机器人技术领域，具体涉及一种节能型机器人坡口机。

背景技术

坡口机是管道或平板在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具，解决了火焰切割、磨光机磨削等操作工艺的角度不规范、坡面粗糙、工作噪音大等缺点，具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点。从加工材料特点分为：管子坡口机和平板坡口机两大类，管子坡口机从驱动动力分为：电动管子坡口机、气动管子坡口机、从固定方式分、内涨式管子坡口机、外卡式管子坡口机；平板坡口机分为手提式平板坡口机、自动行走平板坡口机、固定式平板坡口机。

现有的机器人坡口机，通常在进行坡口切割时，会产生一定的电火花，电火花在加工时容易飞溅，若操作人员在使用时有火花飞溅在身体上，容易造对工人造成烫伤，产生不必要的麻烦等，且该装置在使用时，通常通过螺栓固定在固定座上，固定起来比较麻烦，且拆卸时也不方便的问题，为此我们提出一种节能型机器人坡口机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种节能型机器人坡口机，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人坡口机，通常在进行坡口切割时，会产生一定的电火花，电火花在加工时容易飞溅，若操作人员在使用时有火花飞溅在身体上，容易造对工人造成烫伤，产生不必要的麻烦等，且该装置在使用时，通常通过螺栓固定在固定座上，固定起来比较麻烦，且拆卸时也不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种节能型机器人坡口机，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部装设有机器人主体，所述机器人主体包括主电机、第一连接臂、第二连接臂和切割头，所述主电机装设在第一连接臂上，所述第二连接臂的一端连接装设在第一连接臂上，所述第二连接臂的另一端装设有切割头，所述第二连接臂与切割头的连接处装设有一体式的旋合座，所述切割头通过旋合座装设在第二连接臂上，所述旋合座上装设有保护罩，所述旋合座的一端边缘处开设有限位卡座，所述保护罩的一端开设有一体式的限位卡块。

优选的，所述机器人主体的底部装设有一体式的卡合座，所述机器人底座的顶部装设有一体式的固定座，所述固定座与卡合座的连接处箍合有固定箍。

优选的，所述旋合座的一端表面开设有四个限位卡座，所述切割头上对称设置有四个限位卡块。

优选的，所述第一连接臂与第二连接臂的连接处装设有转轴，所述第一连接臂与第二连接臂通过转轴转动连接。

优选的，所述固定座的顶部装设有一体式的固定杆，所述卡合座的底部装设有一体式的固定套，所述固定座与卡合座通过固定杆与固定套卡合安装。

优选的，所述切割头与旋合座通过四个限位卡块与限位卡座卡合固定。

优选的，所述固定箍为两个半圆环型结构，两个半圆环箍通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在该装置的切割头上装设有一个通过固定旋合的保护罩，保护罩通过卡快与卡座旋合，在对坡口进行加工切割时，保护罩可以防止加工过程中产生的火花溅射在工人身上，避免工作造成烫伤，提高了该装置的使用权；