[实用新型]一种基于VR的弹射救生训练系统有效
| 申请号： | 201822034519.8 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209912190U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 胡进海;关文利;郭军虎 | 申请（专利权）人： | 西安谷禾航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B9/08 |
| 代理公司： | 61243 西安佳士成专利代理事务所合伙企业(普通合伙) | 代理人： | 李东京 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行事故 本实用新型 六自由度运动平台 弹射救生 交互设备 飞机 模拟仿真系统 弹射座椅 头部佩戴 无线连接 训练系统 可显示 计算机 推演 驾驶 分析 | ||
1.一种基于VR的弹射救生训练系统，包括六自由度运动平台（3），所述六自由度运动平台（3）上连接有弹射座椅（2），其特征在于：还包括用于飞行员头部佩戴的可显示飞行事故过程的VR交互设备，所述VR交互设备无线连接于计算机（6）；
所述弹射座椅（2）上设有调整飞机姿态的驾驶杆和用于调整飞机油门大小的油门杆，六自由度运动平台（3）上设有位于飞行员脚部的用于调整飞机姿态的脚蹬。
2.如权利要求1所述的基于VR的弹射救生训练系统，其特征在于：所述VR交互设备包括VR头盔（1）、VR手柄（4）和VR定位器（5），所述VR手柄（4）和VR定位器（5）均无线连接于VR头盔（1），VR头盔（1）无线连接于计算机（6）；
所述VR头盔（1）佩戴于飞行员头部，飞行员手持VR手柄（4），VR定位器（5）至少有2个且相对设在固定架（8）上，固定架（8）安装于六自由度运动平台（3）上。
3.如权利要求2所述的基于VR的弹射救生训练系统，其特征在于：所述固定架（8）为长方体形结构，包括设于弹射座椅（2）顶部且首尾相连形成口字形的四根水平杆（802），相邻水平杆（802）的相接处分别连接有垂直固定于六自由度运动平台（3）上表面的竖直杆（801），相邻两根竖直杆（801）之间设有与水平杆（802）平行的横杆（803），所述横杆（803）设有至少相对的一对；
所述四根水平杆（802）形成的口字形结构的对角点上安装有至少一对均朝向VR头盔（1）的VR定位器（5）。
4.如权利要求1或2所述的基于VR的弹射救生训练系统，其特征在于：还包括与计算机（6）连接的显示器（7），所述显示器（7）用于显示飞行员视角的飞行场景和第三方场景，且场景之间可以切换显示。
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