[实用新型]排水电机

权利要求书

1.一种排水电机，其特征在于，包括：排水电机外壳、牵引系统、回复控制系统、电机系统，

所述排水电机包括且仅包括8根传动固定轴，分别为第一传动固定轴、第二传动固定轴、第三传动固定轴、第四传动固定轴、第五传动固定轴、第六传动固定轴、第七传动固定轴、第八传动固定轴，

其中，第一传动固定轴用于定位电机系统的转子组件，所述转子组件的运动带动牵引系统和回复控制系统运转；第二传动固定轴、第三传动固定轴、第四传动固定轴、第五传动固定轴用于定位所述牵引系统的构件；第六传动固定轴、第七传动固定轴、第八传动固定轴用于定位所述回复控制系统的构件，

其中，第二传动固定轴、第三传动固定轴、第四传动固定轴、第五传动固定轴、第六传动固定轴、第七传动固定轴、第八传动固定轴均设置在基板上。

2.根据权利要求1所述的排水电机，其特征在于，所述牵引系统包括离合杆、离合轮、离合止逆轮和输出轮，转子组件的运动通过啮合的离合轮和离合止逆轮输出到所述输出轮，离合杆包括形成为一体的离合臂和止逆臂，离合臂选择性地使得离合轮和离合止逆轮啮合和分离，止逆臂选择性地通过其钩子钩住和放开离合止逆轮，并且离合杆设置在第三传动固定轴上，离合臂和止逆臂一体地围绕第三传动固定轴可枢转。

3.根据权利要求2所述的排水电机，其特征在于，离合臂具有第一面和第二面，当离合杆位于第一位置时，离合臂的第一面接合离合轮，使得离合轮和离合止逆轮啮合，并且止逆臂的钩子放开离合止逆轮；当离合杆位于第二位置时，离合臂的第二面接合离合轮，使得离合轮和离合止逆轮分离，并且止逆臂的钩子勾住离合止逆轮。

4.根据权利要求3所述的排水电机，其特征在于，所述输出轮旋转到一定位置后，输出轮的拨杆拨动离合杆的拨杆，使离合杆转动到所述第二位置，离合轮和离合止逆轮分离，使得离合轮的旋转无法传递到离合止逆轮，同时在该第二位置处，止逆臂的钩子钩住离合止逆轮，使得离合止逆轮无法旋转，进而输出轮不能被负载拉回。

5.根据权利要求1所述的排水电机，其特征在于，第二传动固定轴、第三传动固定轴、第四传动固定轴、第五传动固定轴、第六传动固定轴、第七传动固定轴、第八传动固定轴均设置在电机系统的极板上，基板和极板设置为同一构件。

6.根据权利要求1所述的排水电机，其特征在于，所述第一传动固定轴设置在电机系统的机壳上。

7.根据权利要求1所述的排水电机，其特征在于，所述第二传动固定轴上设有离合轮、压簧、离合止逆轮、行星轮组件；所述第三传动固定轴上设有离合杆、牵引过渡轮；所述第四传动固定轴上设有输出轮；其中，当离合臂使离合轮和离合止逆轮啮合时，转子组件带动离合轮和离合止逆轮旋转，再通过行星轮组件、牵引过渡轮的传递使输出轮旋转。

8.根据权利要求7所述的排水电机，其特征在于，所述第五传动固定轴上设有平衡轮，

所述行星轮组件包括行星轮、行星内齿轮以及行星传出齿轮，所述行星内齿轮与平衡轮啮合，

牵引系统进行牵引时，平衡轮通过回复控制系统而被卡住，从而与平衡轮啮合的行星内齿轮静止，离合止逆轮的旋转通过行星轮、行星传出齿轮传递到牵引过渡轮。

9.根据权利要求8所述的排水电机，其特征在于，所述第六传动固定轴上设有止逆爪、止逆爪齿轮、回复过渡轮；第七传动固定轴上设有磁钢轴齿、扭簧、磁钢轮、铝圈齿轮；第八传动固定轴上设有复位轮，使得转子组件转动时，依次带动止逆爪齿轮、磁钢轴齿、扭簧、磁钢轮、铝圈齿轮、回复过渡轮、复位轮旋转，从而复位轮卡住牵引系统的平衡轮。

10.根据权利要求9所述的排水电机，其特征在于，所述回复控制系统还包括拉簧，拉簧的一端与复位轮连接，另一端与排水电机的壳体连接，使得当电机系统断电后，转子组件停止旋转，复位轮通过拉簧的拉力回复到初始位置，从而释放牵引系统的平衡轮。