[实用新型]一种自动翻面上下料喷印系统

权利要求书

1.一种自动翻面上下料喷印系统，用于对PCB的正反两面进行喷印，其特征在于，包括前端机械手(9)、喷印模块(5)、后端机械手(10)、后端翻料机构(7)和后端储料槽(8)；

当对PCB的正面进行喷印时，所述前端机械手(9)用于将所述PCB正面朝上地放置在所述喷印模块(5)上，所述后端机械手(10)用于将所述PCB倾斜地放置在所述后端储料槽(8)中；

当对PCB的反面进行喷印时，所述后端翻料机构(7)用于将所述后端储料槽(8)中的PCB翻转至反面朝上，所述后端机械手(10)用于将所述PCB反面朝上地放置在所述喷印模块(5)上。

2.根据权利要求1所述的自动翻面上下料喷印系统，其特征在于，所述前端机械手(9)包括：

前端滑轨(901)，所述前端滑轨(901)水平设置；

前端升降模组(902)，所述前端升降模组(902)与所述前端滑轨(901)滑动连接；

前端吸盘组件(903)，所述前端吸盘组件(903)在所述前端升降模组(902)的驱动下沿竖直方向往返运动。

3.根据权利要求2所述的自动翻面上下料喷印系统，其特征在于，所述前端机械手(9)还包括：

前端限位转动机构，所述前端吸盘组件(903)通过所述前端限位转动机构与所述前端升降模组(902)连接。

4.根据权利要求3所述的自动翻面上下料喷印系统，其特征在于，所述前端限位转动机构包括：

驱动装置

齿条(904)，所述齿条(904)在驱动装置的驱动下沿竖直方向往返运动；

固定板(905)，所述固定板(905)的上端与所述前端升降模组(902)的驱动端连接；

转板(906)，所述转板(906)的顶部与所述齿条(904)啮合连接的啮合部(9061)，所述啮合部(9061)在所述齿条(904)的驱动下与所述固定板(905)的下端绕所述啮合部(9061)的轴线转动连接，所述前端吸盘组件(903)与所述转板(906)固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动翻面上下料喷印系统，其特征在于，所述前端机械手(9)还包括：

限位螺栓(907)，所述限位螺栓(907)安装在所述固定板(905)上，用于限制所述转板(906)的转动角度。

6.根据权利要求1所述的自动翻面上下料喷印系统，其特征在于，所述后端翻料机构(7)包括：

勾板(701)，所述勾板(701)的下端设有朝上的勾槽；

气缸连杆机构，所述勾板(701)在所述气缸连杆机构的驱动下绕水平的轴线转动。

7.根据权利要求6所述的自动翻面上下料喷印系统，其特征在于，还包括：

后端吸气组件，所述后端吸气组件用于将后端储料槽(8)中倾斜设置的PCB吸到所述勾槽中。

8.根据权利要求1所述的自动翻面上下料喷印系统，其特征在于，还包括：

前端储料槽(1)，所述喷印模块(5)位于所述前端储料槽(1)和后端储料槽(8)之间；当对PCB的正面进行喷印时，所述前端储料槽(1)用于存放未喷印的、倾斜放置的PCB；当对PCB的反面进行喷印时，所述前端储料槽(1)用于存放两面均完成喷印的PCB。

9.根据权利要求8所述的自动翻面上下料喷印系统，其特征在于，还包括：

前端运输平台(4)，所述前端运输平台(4)位于所述前端储料槽(1)与所述喷印模块(5)之间；

后端运输平台(6)，所述后端运输平台(6)位于所述喷印模块(5)与所述后端储料槽(8)之间。

10.根据权利要求9所述的自动翻面上下料喷印系统，其特征在于，还包括：

前端翻料机构(2)，所述前端翻料机构(2)位于所述前端储料槽(1)与所述前端运输平台(4)之间；当对所述PCB的正面进行喷印时，所述前端翻料机构(2)用于将所述前端储料槽(1)中的PCB翻转至正面朝上。