[实用新型]一种巡逻车控制系统及巡逻车

说明书

本实用新型公开了一种巡逻车控制系统及巡逻车。该系统包括设置在巡逻车主体上的主控制器、第一控制板、急停模块和驱动器；所述主控制器、急停模块和驱动器均与所述第一控制板连接；所述主控制器用于向所述第一控制板下发控制指令，所述第一控制板根据所述控制指令控制所述驱动器的驱动方式；所述急停模块用于向所述第一控制板下发急停指令，所述第一控制板用于根据所述急停指令控制所述驱动器紧急停止运动。本实用新型实施例提供了一种分布式控制系统，各个模块通过有线通讯来保障彼此的数据传输，此外，急停方式的设置保障了巡逻车运动的安全性。

技术领域

本实用新型实施例涉及智能控制技术，尤其涉及一种巡逻车控制系统及巡逻车。

背景技术

随着工业智能化的推进和发展，机器人开始逐步的代替重复枯燥的劳动，在工业智能化中发挥着越来越重要的作用，因此对机器人的自身状态监测要求也越来越高。

巡逻车作为一种新型的安保类机器人，为日常的治安巡逻带来了极大的便利，完全依靠技术人员进行控制的巡逻车方案已经满足不了当前智能化和安全性的使用需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种巡逻车控制系统及巡逻车，以实现巡逻车在行驶过程中有多种急停方式，保障巡逻车的安全行驶。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种巡逻车控制系统，该系统包括：设置在巡逻车主体上的主控制器、第一控制板、急停模块和驱动器；所述主控制器、急停模块和驱动器均与所述第一控制板连接；

所述主控制器用于向所述第一控制板下发控制指令，所述第一控制板根据所述控制指令控制所述驱动器的驱动方式；

所述急停模块用于向所述第一控制板下发急停指令，所述第一控制板用于根据所述急停指令控制所述驱动器紧急停止运动。

可选的，所述急停模块包括无线急停模块和接触式急停模块；

所述无线急停模块包括无线急停遥控器和无线急停板；

所述无线急停板和所述接触式急停模块均与所述第一控制板连接；

所述无线急停遥控器用于向所述无线急停板下发急停指令，由所述无线急停板向所述第一控制板发送所述急停指令；

所述接触式急停模块用于根据用户操作，向所述第一控制板下发控制指令。

可选的，所述系统还包括与所述主控制器连接的第二控制板，以及与所述第二控制板连接的外部设备；

所述主控制器用于根据环境信息向所述第二控制板下发外设控制指令，由所述第二控制板根据所述外设控制指令调节所述外部设备的工作状态。

可选的，所述外部设备包括推杆驱动器；

所述推杆驱动用于控制图像采集器的升降。

可选的，所述外部设备包括照明灯、示廓灯、蜂鸣器和爆闪灯中的至少一种。

可选的，所述系统还包括遥控模块，所述遥控模块与所述主控制器连接；

所述遥控模块用于根据用户操作向主控制器下发控制指令。

可选的，所述遥控模块包括遥控器和遥控器接收机；

所述遥控器用于根据用户操作生成控制指令，并向所述遥控器接收机发送生成的控制指令；

所述遥控器接收器用于向所述主控制器发送所述控制指令。

可选的，所述系统还包括：

复位模块，所述复位模块和所述第一控制板连接，用于向所述第一控制板下发复位命令。

可选的，所述主控制器还用于规划导航路径和/或任务。