[实用新型]一种多功能钢板夹持装置

权利要求书

1.一种多功能钢板夹持装置，包括夹持支架、夹持立架、减震固定单元、固定气缸、固定板、辅助器和控制器；所述减震固定单元分别设置在夹持支架两边的内侧上，其特征在于，所述减震固定单元包括固定块、滑动块、伸缩气缸、减震条、连接杆、转动球和滑动槽；所述固定块固定连接在夹持支架上，所述滑动块与固定块固定连接，所述伸缩气缸设置在滑动块的内侧；所述减震条设置在滑动块与固定块连接的对立侧，所述滑动槽设置在滑动块中，所述转动球设置在滑动槽中，所述连接杆设置在转动球的下侧，转动球与连接杆固定连接，所述连接杆与活塞杆连接，所述辅助器设置在夹持立架的内侧，所述辅助器包括弧形板、压力检测器、距离检测器和辅助气缸，所述辅助气缸与夹持支架固定连接，所述辅助气缸的活塞杆末端连接有弧形板，所述弧形板上设置有橡胶层，所述压力检测器和距离检测器均设置在弧形板上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能钢板夹持装置，其特征在于，所述辅助气缸、压力传感器和距离检测器均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能钢板夹持装置，其特征在于，所述固定气缸设置在固定板上，所述固定板与夹持立架固定连接，所述固定板为斜面设置，所述固定板与固定气缸接触面上设置有轨道槽，固定气缸可沿轨道槽在斜面上滑动；所述固定气缸的活塞杆上设置有抵挡块。

4.根据权利要求3所述的一种多功能钢板夹持装置，其特征在于，所述滑动槽的内部为光滑面。

5.根据权利要求4所述的一种多功能钢板夹持装置，其特征在于，所述转动球包括固定壳和塑料球，所述固定壳为四分之三球形，固定壳将塑料球包裹在壳内，塑料壳可在固定壳内任意转动。

6.根据权利要求5所述的一种多功能钢板夹持装置，其特征在于，所述抵挡块为“L”形状，抵挡块的两个端部均设置有减震固定单元。

7.根据权利要求6所述的一种多功能钢板夹持装置，其特征在于，所述减震条表面为波浪形结构，波浪形结构可以增加夹持钢板时候的摩擦力，使夹持更加的牢固。

8.根据权利要求7所述的一种多功能钢板夹持装置，其特征在于，所述4个伸缩气缸和固定气缸均与控制器单独连接，且单独控制。