[实用新型]一种推罐吸盘卡紧装置

说明书

一种推罐吸盘卡紧装置，包括推架、槽钢以及对称设置的两个机架，每个机架内壁顶部均设置有第二伸缩气缸，两台第二伸缩气缸的活塞杆均与推架相连接，推架底部设置有推板；两个机架顶部设置有吊架，吊架底面设置有若干伸缩电缸，每台伸缩电缸的活塞杆均与槽钢相连接；槽钢顶面两端均设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆顶部设置有卡盘。本装置可以在减少电机使用的前提下，使用伸缩电缸、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸实现对罐体位置的精确移动，避免了电机频繁正反转。槽钢两端设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸活塞杆伸出或缩回时，卡盘对罐体容行放松与卡紧。本实用新型结构简单，利于实现。

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，具体涉及装箱技术中的一种推罐吸盘卡紧装置。

背景技术

包装机械主要用于白酒、啤酒、醋、酱油等食品机械领域，在瓶体或罐体装箱机械中，传统的瓶罐移动依靠带传动或者链传动来实现，需要使用步进电机或者伺服电机反复进行正反转，损耗大，成本高昂，技术复杂。瓶罐的抓取与松开依靠机械爪来完成，所需电机数量多，控制难度大，价格昂贵，性价比低。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种推罐吸盘卡紧装置，在实现对瓶罐位置移动及抓取松开功能的同时，机构简单、耗能小、成本低。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种推罐吸盘卡紧装置，包括推架、槽钢以及对称设置的两个机架，每个机架内壁顶部均设置有第二伸缩气缸，两台第二伸缩气缸的活塞杆均与推架相连接，推架底部设置有推板；两个机架顶部设置有吊架，吊架底面设置有若干伸缩电缸，每台伸缩电缸的活塞杆均与槽钢相连接；槽钢顶面两端均设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆顶部设置有卡盘。

本实用新型进一步的改进在于，槽钢底面设置有若干吸盘。

本实用新型进一步的改进在于，机架和推架之间设置有输送链道。

本实用新型进一步的改进在于，推架与机架之间采用第二伸缩气缸进行相连，除此之外，机架的顶部设置有顶部轴，顶部轴与推架相连。

本实用新型进一步的改进在于，推板上开设有与罐体表面弧度相匹配的弧度槽。

本实用新型进一步的改进在于，角铁上通过螺栓固定有卡盘。

本实用新型进一步的改进在于，卡盘为月牙形，卡盘的形状与罐体容器的表面弧度相匹配。

本实用新型进一步的改进在于，第一伸缩气缸的活塞杆顶部设置有角铁，卡盘设置在角铁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置可以在减少电机使用的前提下，使用伸缩电缸、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸实现对罐体位置的精确移动，避免了电机频繁正反转。机架与推架通过伸缩气缸相连接，推架下方与推板固联。当第二伸缩气缸的活塞杆伸出或缩回时，推板相应的向前推或者向后退，从而实现将罐体推动到吸盘正下方以后再返回。机架上方固联有吊架，吊架与槽钢通过若干伸缩电缸相固联，当伸缩电缸的活塞杆伸出或收缩时，实现槽钢的上下运动，避免了使用电机作为动力时，将电机的旋转运动转换为槽钢的直线运动的过程中所需的复杂传动装置。槽钢上方两端分别设有第一伸缩气缸，槽钢通过两台第一伸缩气缸的活塞杆与卡盘相连，第一伸缩气缸活塞杆伸出或缩回时，卡盘对罐体容行放松与卡紧。本实用新型结构简单，成本低，利于实现。

进一步的，槽钢下方固联有若干吸盘，当第一伸缩电缸活塞杆伸出使得槽钢向下运动至吸盘与罐盖接触时，吸盘可实现对罐盖的吸紧与松开。卡盘卡紧和吸盘吸紧两个动作目的相同，是双保险，都是对罐体进行抓取固定，防止在移动过程中发生掉落。

进一步的，顶部轴使得推架在被第二伸缩气缸拉伸的过程中，通过顶部轴进行辅助，优化了伸缩气缸活塞杆的受力情况。