[实用新型]用于饮品自动售卖的杯子及其自动售卖装置

权利要求书

1.一种用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，包括用于存放杯体并完成杯体出料的落杯器、设置在所述落杯器相邻位置的用于存放杯盖并完成杯盖出料的落盖器、设置在所述落盖器相邻位置，用于对饮品胶囊进行冲泡前预处理的胶囊处理装置以及用于将杯体运输到各个工位的运输装置；

其中，所述胶囊处理装置包括胶囊储落料组件以及设置在所述胶囊储落料组件出料位置的萃取组件，所述萃取组件的出水口与所述杯盖顶端连通。

2.根据权利要求1所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，所述胶囊处理装置还包括设置在所述萃取组件下方的废料回收组件，用于回收萃取完后的废料。

3.根据权利要求1所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，所述胶囊储落料组件包括，胶囊储料件以及设置在所述胶囊储料件下方的胶囊出料件；

其中，所述胶囊出料件包括出料盘、设置在所述出料盘下端的胶囊出料筒以及设置在所述胶囊储料筒下端的落料盘；所述出料盘上设有胶囊出料口，所述胶囊出料口通过出料挡板控制出料，所述胶囊出料口连接所述胶囊出料筒，所述胶囊出料筒底端通过落料盘控制落料。

4.根据权利要求3所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，所述胶囊储料件由多个胶囊储料筒组成，所述胶囊储料筒用于储存横向放置的饮品胶囊。

5.根据权利要求3或4所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，所述落料盘下方还设有定向落料件，所述定向落料件用于使饮品胶囊能够准确进入所述萃取组件。

6.根据权利要求1所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，所述萃取组件包括设置在胶囊储落料组件下方的导轨、设置在所述导轨下方的第一萃取腔、与所述第一萃取腔对称设置的第二萃取腔以及设置在所述第二萃取腔上方的萃取头；

其中，所述导轨对称设置于所述第一萃取腔上方，用于对饮品胶囊进行限位，所述第一萃取腔与第一萃取腔电机连接，用于推动饮品胶囊在所述导轨上做直线运动；所述导轨末端设有固定座，该固定座上设有所述第二萃取腔，所述萃取头设置在所述第二萃取腔上方与所述固定座连接。

7.根据权利要求1所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，落盖器包括：杯盖储料筒以及设置在杯盖储料筒底端的杯盖出料组件；

其中，所述杯盖出料组件包括与所述杯盖储料筒连通的杯盖出料筒、设置在所述杯盖出料筒一侧用于限制杯盖单次出料的杯盖限位件。

8.根据权利要求7所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，所述杯盖限位件包括：第一限位件以及设置在所述第一限位件下方的第二限位件，所述第一限位件用于在所述杯盖出料筒中分离出单个杯盖，所述第二限位件用于控制分离出的单个杯盖的落料。

9.根据权利要求8所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，所述第一限位件包括，电机和U形叉，所述U形叉穿过所述杯盖储料筒两侧与杯盖边沿连接，所述U形叉由所述电机带动做直线往复运动。

10.根据权利要求1所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，所述运输装置包括，支撑平台、设置在所述支撑平台上水平移动组件以及用于连接所述支撑平台与所述水平移动组件的垂直移动电机；

其中，所述水平移动组件包括，一端固定在所述支撑平台上，另一端与所述垂直移动电机连接的滑轨、设置在所述滑轨其中一端的水平移动电机以及设置在所述滑轨上，由所述水平移动电机驱动的杯托，所述杯托用于对杯体进行限位。

11.一种用于饮品自动售卖的杯子，包括杯体和杯盖，其特征在于，所述杯盖外沿设有卡槽，所述卡槽用于连接杯体的开口外沿，所述卡槽为弹性结构；所述杯盖顶部还设有通孔，用于连通杯子与外界。

12.根据权利要求11所述的用于饮品自动售卖的杯子，其特征在于，所述通孔上设有连接件，所述连接件为上小下大的类圆台结构。