[实用新型]一种塑料模具取出机构

说明书

本实用新型涉及一种塑料模具取出机构，其特征在于：竖直固定板上端固定安装连接板，连接板上通过螺栓固定安装机械手固定板，机械手固定板的端部设置有机械手螺纹连接块，竖直固定板的两端分别设置有左、右驱动气缸，左、右驱动气缸的左、缸杆上分别连接有左、右吸盘固定座，左吸盘固定座上设置有左吸盘及左气管接头，左气管接头联通至左吸盘，右吸盘固定座上设置有右吸盘及右气管接头，右气管接头联通至右吸盘。本实用新型结构设计科学合理，简单牢固，不仅能够保证塑料模具的产品质量，且抓取牢固，适用于各种结构的塑料模具，且能够减少对机械手的冲击，延长机械手使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机械装备领域，涉及塑料模具取出装置，特别涉及一种塑料模具取出机构。

背景技术

在机械生产加工领域，经常用到机械手来实现机械生产过程中产品的抓取。这样可以实现机械自动化生产，节省人力及劳动力成本。

对于塑料模具的生产过程中，由于塑料模具产品质量较脆，使用机械手直接抓取容易造成塑料模具的磕碰损坏，且机械手对于曲面塑料模具的抓取不便，容易造成滑落抓取失败；另外，由于模具的腔体空间有限，模具顶出系统对机械手的冲击力也比较大，时间长了会影响机械手的结构强度及使用精度。

因此，需要设计一种能够与机械手配合进行塑料模具取出的机构，不仅能够保证塑料模具的产品质量，且抓取牢固，延长机械手使用寿命。

通过对公开专利文献的检索，并未发现与本专利申请相同的公开专利文献。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种塑料模具取出机构，结构设计简单牢固，不仅能够保证塑料模具的产品质量，且抓取牢固，适用于各种结构的塑料模具，且能够减少对机械手的冲击，延长机械手使用寿命。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种塑料模具取出机构，其特征在于：包括竖直固定板、机械臂固定板及连接板，所述竖直固定板上端固定安装所述连接板，所述连接板上通过螺栓固定安装所述机械臂固定板，所述机械臂固定板的端部设置有机械手螺纹连接块，所述竖直固定板的两端分别设置有左驱动气缸及右驱动气缸，所述左驱动气缸与右驱动气缸的缸杆及缸杆上分别连接有左吸盘固定座及右吸盘固定座，所述左吸盘固定座上设置有左吸盘及左气管接头，所述左气管接头联通至所述左吸盘，所述右吸盘固定座上设置有右吸盘及右气管接头，所述右气管接头联通至所述右吸盘，所述竖直固定板的两侧分别设置有左进气接头及右进气接头，所述竖直板的背部设置有总进气接头，所述总进气接头分别联通至所述左进气接头及右进气接头，所述左进气接头与所述左气管接头通过气管连接，所述右进气接头与所述右气管接头通过气管连接。

而且，所述左吸盘固定座的下端固定安装U型左卡块，所述U型左卡块的前端面上安装有左吸盘，所述左吸盘联通至所述左气管接头。

而且，所述右吸盘固定座的下端固定安装U型右卡块，所述U型右卡块的前端面上安装有右吸盘，所述右吸盘联通至所述右气管接头。

而且，所述U型左卡块及U型右卡块上的左吸盘与右吸盘个数均为2个，分别位于U型左卡块及U型右卡块的两端。

而且，所述U型左卡块及U型右卡块的前端面均为倾斜端面。

而且，所述缸杆及缸杆的端部分别与左气缸及右气缸之间设置有弹簧。

本实用新型的优点和有益效果为：