[实用新型]一种新型自动低损伤的接送料机

说明书

本实用新型涉及一种新型自动低损伤的接送料机，包括支架，所述支架纵向设置有接料传送机构，所述接料传送机构上方设置有至少两个仿形送出机构；所述仿形送出机构之间通过相应的同步杆和连接器依次连接设置；所述仿形送出机构包含横向设置的送料气缸，送料气缸均通过相应的仿形传动机构连接到横向传动动力总成；所述仿形传动机构包含传出链条和导轨组件。本实用新型是一种板条涂装后的低损接取并送到下一工位的自动化机械。通过结构间的设置使得物料接送动作仿人工拿取的动作的流线型操作，便于后续物料的进料又可利于前端物料的横向出料，避免交叉影响导致损坏，动作连续顺畅，移动平稳，操作精度高；有效解决人工操作效率低下的缺点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体指一种新型自动低损伤的接送料机。

背景技术

传统的板条生产后的接送操作主要是采用人工接料送出的方式，从涂装机（上位机）出料后纵向移动至输送带（下位机）上，这样人工操作的劳动强度大；并且板条长度或长或短，对于明显过多超过人工臂长的板条其容易搬运支撑点少或者进而导致弯曲或者断裂；虽然采用多人搬运会适当解决上述的问题，但是人工差异不如机械处理的统一性和均匀性，人工搬运的时间差异，力度差异均会导致板条接送操作的质量控制性差，并且人力资源和生产成本较大。如果采用机械化处理，就可以替代人工操作，提高生产效率、节省人力投入，大幅降低生产成本。而现有转向接料设置多为真空吸附机构、旋转机构或者机械手配合，结构复杂，设备成本和维护成本高，因此本实用新型针对上述的技术问题进行研究一款自动的板条接送料机。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种新型自动低损伤的接送料机，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种新型自动低损伤的接送料机，包括支架，所述支架纵向设置有接料传送机构，所述接料传送机构包含由接料传动动力总成驱动设置的传动链条，所述传动链条上方按等间距固接设置有多个接料悬杆组件；所述接料传送机构上方按等间距通过相应的安装板横向设置有至少两个仿形送出机构；所述仿形送出机构之间通过相应的同步杆和连接器依次连接设置，且同步杆的末端通过皮带轮连接到横向传动动力总成；所述仿形送出机构包含横向设置的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆上固接有送出托杆；所述送料气缸均通过相应的仿形传动机构连接到所述横向传动动力总成；所述仿形传动机构包含横向设置的传出链条和导轨组件。

所述接料悬杆组件包含横跨固接在传动链条上的支撑连接臂和与支撑连接臂连接且设置在传动链条横向出料侧边的接料悬杆。

所述接料悬杆设置有纵向缓冲机构，所述纵向缓冲机构包含固接在支撑连接臂末端的支撑托板；所述支撑托板上装置有相互配合滑动的纵向导轨和连接所述接料悬杆的缓冲滑块，所述缓冲滑块下方贯穿设置有两端固接在支撑托板上的光轴，所述光轴在缓冲滑块的两端套设有相应的弹簧。

所述导轨组件包含上下固接在安装板上的送料仿形导轨和横移导轨，所述送料仿形导轨和横移导轨之间分别通过滑动在其上方的仿形滑块和横向滑块连接设置有连杆；所述连杆的一端铰接所述仿形滑块，其另一端固接所述送料气缸。

所述仿形送出机构通过相应的传出链条和链轮与同步杆连接且同步传动设置；所述仿形送出机构的横向滑块通过延长板固接到所述仿形传动机构的传出链条上。

所述连杆和横向滑块上分别设置有相互配合的垂直导轨和垂直滑块。

所述送料仿形导轨为弯曲向下弧形板，所述弧形板上滑动设置的仿形滑块为转向双滚轮连接焊板。

所述连杆与所述仿形滑块通过轴承铰接设置。

所述传动链条的进料端和出料端分别设置有接料托板原始传感器和横向送料起始传感器；所述传出链条在仿形送出机构横向出料方向前后两端分别设置有送出到位传感器和后退到位传感器。