[实用新型]立体仓库专用吊具

说明书

本实用新型一种立体仓库专用吊具，基座(1)的左右两侧分别设置有传动马达(2)，所述传动马达(2)的驱动轴上套装有传动轮(2.1)，所述基座(1)的左右两侧分别设置有推送机构(4)，所述推送机构(4)包含有平移基板(4.1)，所述平移基板(4.1)的底部沿其长度方向设置有齿条(4.2)，所述平移马达(4.3)的驱动轴上套装有平移齿轮(4.4)，且平移齿轮(4.4)与齿条(4.2)相啮合；所述平移基板(4.1)上架设有一转动轴(4.5)，转动轴(4.5)伸出至平移基板(4.1)外的一端上安装有挂板(4.6)。本实用新型一种立体仓库专用吊具，收纳存放快捷高效，而且整个收纳存放过程较为平稳，安全性能较高。

技术领域

本实用新型涉及一种吊具，尤其是涉及一种应用于立体仓库上的专用吊具。

背景技术

目前，“船模”是船舶设计、建造过程中等比利制造的一种实验性模具，可根据其进行各类应力分析和结构力学分析；为此，在研发设计的不同阶段均需要使用不同的船舶进行验证；为此，需要专门的场合对这些船舶进行收纳；由于“船模”体积大(可长达十数米)，常规的收纳方式不但需要占用大量的用地面积，而且拿取不够方便快捷；为此，需要借助立体仓库的理念，开发一种能够专用于“船模”存放的仓库系统，以便于平时的收纳和使用时的快速拿取；而且其中的难点在于上下升降的吊具设计，其余均为借助现有立体仓库和堆垛机技术，吊具在实现上下升降的同时，要能够实现对放置于其上的箱体的往返推动，且对于长条形的船舶而言，保证其稳定性更是困难重重。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种立体仓库专用吊具,其收纳存放快捷高效，而且整个收纳存放过程较为平稳，安全性能较高。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种立体仓库专用吊具，所述吊具包含有基座，所述基座的左右两侧分别设置有传动马达，所述传动马达的驱动轴上套装有传动轮，且基座上设置有多个从动轮，所述从动轮位于左右两侧的传动马达之间；所述基座的左右两侧分别设置有推送机构，所述推送机构包含有平移基板，该平移基板滑动设置于安装在基座上的平移轨道内，所述平移基板的底部沿其长度方向设置有齿条，所述基座上固定设置有平移马达，所述平移马达的驱动轴上套装有平移齿轮，且平移齿轮与齿条相啮合；所述平移基板上架设有一转动轴，转动轴伸出至平移基板外的一端上安装有挂板，所述转动轴另一端由动机机构驱动旋转。

本实用新型一种立体仓库专用吊具，安装于基座上的翻转马达上套装有链轮，上述转动轴的一端套装有翻转链条，上述链轮和翻转链条之间缠绕有翻转链条。

本实用新型一种立体仓库专用吊具，所述所述传动马达至基座之间设置有多个减震弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、使用方便；且整个收纳和抓取过程中通过传动轮和从动轮的配合，使得货箱的移动更为平稳可靠，极大的方便了对“船模”等长条形物件的存放和拿取；最后，通过减震弹簧的设计，有助于进一步起到减振的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种立体仓库专用吊具的升降吊具的结构示意图。

图2为本实用新型一种立体仓库专用吊具的升降吊具的俯视图。

图3为本实用新型一种立体仓库专用吊具的升降吊具的侧视图。

图4为本实用新型一种立体仓库专用吊具的升降吊具的正视图。

其中：

基座1、传动马达2、从动轮3、推送机构4；

传动轮2.1、减震弹簧2.2；

平移基板4.1、齿条4.2、平移马达4.3、平移齿轮4.4、转动轴4.5、挂板4.6、翻转马达4.7、翻转链轮4.8、翻转链条4.9。