[实用新型]仿生飞行装置

说明书

一种仿生飞行装置，供一驾驶者穿载后进行飞行，其主要成型有一主骨架，主骨架两侧分别组设有一飞行翼，组设于主骨架的一动力装置可带动飞行翼作动，使飞行翼可模拟鸟类飞行翅膀摆动的姿态，再者，驾驶者可通过一控制装置，操控飞行翼的摆动频率、摆动速度、摆动幅度、及停止角度，使仿生飞行装置作出飞行、滑翔、及降落等动作，同时，仿生飞行装置主要通过电能驱动，据此，可降低飞行所产生的污染及噪音。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行装置，尤其涉及一种仿生飞行装置，其主要以电能作为能量，带动飞行翼和尾翼摆动进行飞行的仿生飞行装置。

背景技术

随着人类对于飞行的渴望，飞行技术百年来已从双人飞机原型演变为可载运百人以上的现代化客机，人类虽已经可以翱翔于天际之中，然而，飞机的飞行方式并无法满足人类对于鸟类般飞行的梦想，据此，请参照中国台湾专利号第TW262445号飞行装置，其主要公开一种飞行装置，其包括一承载设备、具有一活塞引擎、一驱动轴与一叶轮压缩机，飞行装置更具有两出口喷嘴，可改变流出空气流的方向，并借出口喷嘴所产生的提升力进行飞行，由上述可知，该专利主要通过驱动活塞引擎喷射气流达到飞行的目的，然而，此种飞行方式噪音极大、容易造成空气污染，并且不具有鸟类飞行时的灵活性，据此，如何达到鸟类飞行的灵活程度并且能兼顾空气污染，此乃待需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于上述的问题，本发明人依据多年来从事相关行业的经验，针对飞行装置进行修正；缘此，本实用新型的主要目的在于提供一种以电能作为能量，并且可模拟鸟类拍动翅膀动作进行飞行的仿生飞行装置。

为达上述的目的，本实用新型提出一种仿生飞行装置，供一驾驶者装备，其主要成型有一主骨架，主骨架两侧分别组设有一飞行翼，组设于主骨架的一动力装置可带动飞行翼作动，使飞行翼可模拟鸟类飞行翅膀摆动的姿态，再者，驾驶者可通过组设于主骨架的一控制装置、及与控制装置电性连接的一操作模块，操控飞行翼的摆动频率、摆动幅度、及停止角度，使仿生飞行装置作出飞行、滑翔、及降落等动作，同时，仿生飞行装置主要通过电能驱动，据此，可降低飞行所产生的污染及噪音。

因此，本实用新型提供了一种仿生飞行装置，供一驾驶者穿载后进行飞行，包括：一主骨架，组设有至少一人体固定件；一动力装置，组设于主骨架，动力装置两侧分别组设有至少一飞行翼，且动力装置连动各飞行翼以便作出摆动；一控制装置，组设于主骨架，控制装置与动力装置完成电性连接，控制装置控制动力装置作动；以及一电力供应装置，组设于主骨架，电力供应装置与动力装置及控制装置完成电力连接。

优选的，人体固定件为一扣带构件。

优选的，控制装置与一操作模块完成电性连接，操作模块组设于主骨架，控制装置受操作模块控制。

进一步优选的，操作模块为一操作杆、一语音输入装置、一操控盘和一触控屏幕的其中一种或其组合。

优选的，动力装置包括至少一第一马达模块及至少一连杆组件，第一马达模块连接于连杆组件的其中一端，且连杆组件另一端连接于飞行翼以便形成连动。

优选的，各飞行翼分别由多支翼骨及一翼面组构而成，动力装置控制飞行翼的翼骨作出伸展及折叠动作。

优选的，电力供应装置为一固定式电池或一可换式电池的其中一种。

优选的，动力装置控制各飞行翼的摆动频率、摆动速度、摆动幅度、及停止角度。

优选的，控制装置电性连接有至少一检测模块，检测模块为一气压检测器、一高度检测器、一三轴传感器、一电子罗盘、一电压检测器和一速度检测器的其中一种或其组合。

优选的，控制装置电性连接有一显示装置，显示装置组设于主骨架。

进一步优选的，显示装置为一触控屏幕。