[实用新型]灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台

说明书

本实用新型提供一种灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台，灯罩结构(100)包括：灯罩本体(10)，所述灯罩本体(10)包括靠近发光元件(90)的第一透光面(11)和远离所述发光元件(90)的第二透光面(12)，所述第一透光面(11)设有用于将所述发光元件(90)所发射的光线向外折射的散射结构(20)。本实用新型实施例通过在灯罩本体上设置的散射结构将发光元件所发射的光线向下折射，以扩大发光元件的发光角度及照射方向，进而实现在需要的方向得到足够的光线。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台。

背景技术

传统的无人机机臂上设置的指示灯的发光角度度较小，无法管控照射方向，因此存在无法在需要的方向得到足够的光线的问题。而传统的灯罩只能起到结构保护作用，不能达到理想的光学要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种灯罩结构，包括：灯罩本体，所述灯罩本体包括靠近发光元件的第一透光面和远离所述发光元件的第二透光面，所述第一透光面设有用于将所述发光元件所发射的光线向下折射的散射结构。

进一步地，所述散射结构包括用于将所述发光元件所发射的光线向下折射的至少一个第一散射面。

进一步地，所述第一散射面为平面，所述第一散射面与竖直面呈倾斜设置，所述第一散射面包括上边缘部和下边缘部，所述上边缘部远离所述发光元件，所述下边缘部靠近所述发光元件。

进一步地，所述第一散射面与竖直面之间的倾斜角为20°至25°。

进一步地，所述第一散射面的数量为多个，所述多个第一散射面相互之间呈倾斜设置。

进一步地，所述第一散射面为球形面或半球形面。

进一步地，所述灯罩本体设有用于将经所述散射结构折射后的光线向外折射的第二散射面。

进一步地，所述第二散射面呈台阶状结构。

进一步地，所述灯罩本体呈四棱台结构，所述第一透光面的面积大于所述第二透光面的面积；所述四棱台结构包括沿竖直方向位于所述灯罩本体两侧的两个第一侧边部和沿水平方向位于所述灯罩本体两侧的两个第二侧边部，所述第二散射面设于位于所述灯罩本体底部的所述第一侧边部。

进一步地，所述第二侧边部设有用于将经所述散射结构折射后的光线向外折射的第三散射面。

进一步地，所述第三散射面呈台阶状结构。

进一步地，还包括加固罩体，设置于所述第一透光面，所述散射结构设置于所述加固罩体。

进一步地，还包括用于与外部结构件相连接的连接部，设置于所述第一透光面。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种无人机机臂，包括机臂电机、发光元件以及如上任一项所述的灯罩结构，所述发光元件设于所述机臂电机的内部，所述灯罩结构设于所述机臂电机的端部。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供一种无人机，包括机臂、机臂电机、发光元件以及如上任一项所述的灯罩结构，所述机臂电机设于所述机臂，所述发光元件设于所述机臂电机的内部，所述灯罩结构设于所述机臂电机的端部。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供一种可移动平台，包括载体、动力装置、发光元件以及如上任一项所述的灯罩结构，所述发光元件设于所述载体，所述灯罩结构设于所述载体的端部；所述动力装置为所述可移动平台提供动力。