[实用新型]一种童车缓启缓停控制系统

权利要求书

1.一种童车缓启缓停控制系统，包括脚踏板、驱动器和差速器，脚踏板发送启动或停车指令到达驱动器，驱动器设有电机控制电路，电机控制电路驱动差速器中直流电机M1，其特征在于：所述电机控制电路包括单片机、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q7、三极管Q8、三极管Q9、三极管Q10、场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q5和场效应晶体管Q6，单片机的PWM-F端口连接电阻R1，电阻R1连接三极管Q2基极，三极管Q2发射极接地而集电极连接电阻R3、电阻R5，电阻R3连接电阻R4一端、三极管Q9集电极、场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q5、三极管Q10集电极，电阻R5连接三极管Q9基极、三极管Q7基极，三极管Q9发射极、三极管Q7发射极连接场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q4，场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q4连接直流电机M1一端，单片机的PWM-B端口连接电阻R2，电阻R2连接三极管Q1基极，三极管Q1发射极接地而集电极连接电阻R4、电阻R6，电阻R6连接三极管Q8基极、三极管Q10基极，三极管Q8集电极接地，三极管Q8发射极、三极管Q10发射极连接场效应晶体管Q5、场效应晶体管Q6，场效应晶体管Q5、场效应晶体管Q6连接直流电机M1另一端，场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q6连接电阻R7，电阻R7接地。

2.根据权利要求1所述的一种童车缓启缓停控制系统，其特征在于：所述差速器包括差速器壳体、直流电机、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、齿轮壳体、行星齿轮、行星轴、锥齿轮、左输出轴和右输出轴，差速器壳体中部安装直流电机，直流电机输出轴伸入差速器壳体内部固定连接蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮和第一齿轮同轴设置，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮与齿轮壳体固定连接一体，第二齿轮与齿轮壳体组成的内腔安装行星齿轮、行星轴、锥齿轮，行星齿轮有两个且中心处同轴心安装行星轴，行星轴两端转动安装于齿轮壳体，锥齿轮有两个且分别固定连接左输出轴、右输出轴一端，上下侧的两个行星齿轮分别啮合左右侧的两个锥齿轮，行星齿轮的自转方向与锥齿轮的自转方向相互垂直，行星齿轮的公转方向与锥齿轮的自转方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种童车缓启缓停控制系统，其特征在于：左输出轴和右输出轴结构相同, 左输出轴、右输出轴与锥齿轮之间安装前轴套, 前轴套包括由前向后设置的第一定位部、第二定位部、圆柱部，锥齿轮中心处设有与第一定位部、第二定位部外轮廓相配合的凹孔，左输出轴、右输出轴前端设有插销轴，插销轴的横截面为弧边和直线组成的非圆形，圆柱部中心处设有与插销轴外轮廓相配合的非圆形凹腔，前轴套前方通过第一定位部、第二定位部装入凹孔中连接锥齿轮，前轴套后方通过插销轴装入非圆形凹腔中连接左输出轴、右输出轴。

4.根据权利要求3所述的一种童车缓启缓停控制系统，其特征在于：所述圆柱部外周侧从前向后依次套装第一平垫、波纹弹垫、第二平垫、圆环，第一平垫前端与锥齿轮相接触；后端与波纹弹垫相接触，第二平垫前端与波纹弹垫相接触；后端与圆环相接触。

5.根据权利要求2所述的一种童车缓启缓停控制系统，其特征在于：所述左输出轴、右输出轴后端过盈配合套装后轴套，后轴套后部分的横截面也为方形，联轴器中心处设有与后轴套外轮廓相配合的凹孔，后轴套装入凹孔中，联轴器连接车轴。

6.根据权利要求1所述的一种童车缓启缓停控制系统，其特征在于：三极管Q1、三极管Q2、三极管Q9、三极管Q10为NPN型三极管，三极管Q7、三极管Q8为PNP型三极管，场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q5、场效应晶体管Q6都为MOS管。

7.根据权利要求6所述的一种童车缓启缓停控制系统，其特征在于：MOS管Q3、MOS管Q5为P沟道MOS管，MOS管Q4、MOS管Q6为N沟道MOS管。