[实用新型]软管刚度测量装置

权利要求书

1.一种软管刚度测量装置，包括主支架、用于固定连接设于软管的一端的第一接头的第一支架、用于可转动连接设于所述软管的另一端的第二接头的第二支架、用于测量所述软管的弯曲刚度的弯曲刚度测量机构、用于测量所述软管的扭转刚度的扭转刚度测量机构，所述第一支架和所述第二支架设于所述主支架上，其特征在于，还包括液压加压机构和用于测量所述软管的拉伸刚度的拉伸刚度测量机构，所述液压加压机构通过所述第一接头与所述软管连通。

2.根据权利要求1所述的软管刚度测量装置，其特征在于，所述弯曲刚度测量机构包括用于向所述软管施加垂直方向作用力的第一施力件和用于监测所述第一施力件施加于所述软管上的作用力大小的第一监测件，所述第一施力件设于所述主支架上；

所述扭转刚度测量机构包括用于向所述软管施加扭矩的第二施力件和用于监测所述第二施力件施加于所述软管上的扭矩大小的第二监测件，所述第二施力件设于所述主支架上并能连接所述第二接头。

3.根据权利要求2所述的软管刚度测量装置，其特征在于，所述拉伸刚度测量机构包括第三施力件和第三监测件；

所述第一支架固设于所述主支架上，所述第二支架活动设于所述主支架上；

所述第三施力件设于所述主支架上并用于驱动所述第二支架沿所述软管的轴向移动，所述第三监测件用于监测所述第三施力件施加于所述第二支架上的作用力大小及所述第二支架的位移。

4.根据权利要求3所述的软管刚度测量装置，其特征在于，所述液压加压机构包括储液壶、连接管、输液泵、输液管和用于监测所述软管内部的液压大小的第四监测件，所述储液壶通过所述连接管与所述输液泵连通，所述输液泵与所述输液管的一端连通，所述输液管的另一端通过所述第一接头与所述软管连通；所述储液壶和所述输液泵设于所述主支架上。

5.根据权利要求3所述的软管刚度测量装置，其特征在于，所述第一施力件为挂盘，所述挂盘的上端设有用于悬挂于所述软管上的挂扣，所述挂盘的下端能够放置砝码；所述第一监测件为所述砝码；

第二施力件和第二监测件集成为带扭矩传感器的定扭电机，所述定扭电机通过皮带与所述第二接头传动连接；

第三施力件和第三监测件集成为带力和位移传感器的直流电机。

6.根据权利要求4所述的软管刚度测量装置，其特征在于，所述输液泵和所述第四监测件集成为带液压表的电液泵。

7.根据权利要求3所述的软管刚度测量装置，其特征在于，还包括导轨、调节螺栓和螺纹连接于所述调节螺栓上的螺母；

所述导轨滑设于所述主支架上；

所述第二支架设于所述导轨上，或者所述导轨上设有推块，所述推块能抵接于所述第二支架的面向所述第一支架的一侧；

所述调节螺栓滑设于所述第一支架，所述调节螺栓的一端与所述导轨连接；

所述螺母抵靠于所述第一支架的面向所述第二支架的一侧；

所述第三施力件的施力杆设于所述第一支架的背离所述第二支架的一侧，且所述施力杆前移时能抵接于所述调节螺栓的远离所述导轨的一端并带动所述调节螺栓沿所述软管的轴向移动。

8.根据权利要求7所述的软管刚度测量装置，其特征在于，所述第一施力件为挂盘，所述挂盘的上端设有用于悬挂于所述软管上的挂扣，所述挂盘的下端能够放置砝码；所述第一监测件为所述砝码；

所述导轨位于所述软管正下方，所述导轨上设有通槽，所述挂盘穿设于所述通槽，所述挂扣位于所述通槽上方，所述挂盘的用于放置所述砝码的部位位于所述通槽下方。

9.根据权利要求1所述的软管刚度测量装置，其特征在于，所述第二支架上设有用于可转动地穿设所述第二接头的第二安装孔，所述第二支架的背离所述第一支架的一侧能抵接所述第二接头上的第二轴向定位部。

10.根据权利要求9所述的软管刚度测量装置，其特征在于，所述第一支架上设有用于穿设第一接头的第一安装孔，所述第一安装孔设为与所述第一接头上的周向限位部适配的非圆形结构，所述第一支架的面向所述第二支架的一侧能抵接所述第一接头上的第一轴向定位部，所述软管刚度测量装置还包括用于卡入所述第一接头上的卡槽的卡片，所述卡片能抵接所述第一支架的背离所述第二支架的一侧。