[实用新型]一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机

说明书

一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器和电焊机；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机，电焊机连接电气控制器；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器，电气控制器能够控制提升机构和横向移动机构运动；本实用新型操作简单，数字化，精确可控。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，特别涉及一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机。

背景技术

焊接机械在钢构件焊接中的大量运用，常规的焊接机械已难以满足构件形式多样化的需求，龙门埋弧焊机焊接10mm以下板材工序繁多，且需要焊枪垂直与地面，形成角焊缝的两个零件板与地面形成45度夹角，对于宽度200mm以内狭小空间，自动埋弧焊机无法完成；手工焊接效率地下，焊缝质量难以控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器和电焊机；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机，电焊机连接电气控制器；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器，电气控制器能够控制提升机构和横向移动机构运动；电焊机为气体保护焊；

提升机构包括提升电机、提升立柱、竖向移动滑板和传动链条；提升立柱竖直设置，提升电机设置在提升立柱的顶部，竖向移动滑板设置在提升立柱的柱身，传动链条的一端连接提升电机输出端，另一端连接竖向移动滑板，提升电机能够通过传动链条带动竖向移动滑板沿提升立柱移动；提升电机连接电气控制器；

横向移动机构包括悬臂梁、横移滑板、横向驱动电机、横向齿条和横向导轨；悬臂梁固定设置在竖向移动滑板上，且悬臂梁垂直于提升立柱，悬臂梁上沿长度方向设置有两个横向导轨，两个横向导轨之间设置有横向齿条，两个横移滑板设置在两个横向导轨上，每个横移滑板上均设置有横向驱动电机，横向驱动电机的输出端设置有齿轮，齿轮与横向齿条啮合，横向驱动电机带动横移滑板沿悬臂梁横向移动；横向驱动电机连接电气控制器；

焊接机构包括焊缝跟踪机构、焊枪和焊枪调整机构；每个横移滑板上均设置有焊缝跟踪机构，焊枪调整机构设置在焊缝跟踪机构上，焊枪设置在焊枪调整机构上。

进一步的，提升机构还包括竖向导轨，两个竖向导轨沿提升立柱长度方向设置；竖向移动滑板上对称设置有两排竖向滑轮，两排竖向滑轮分别卡在两个竖向导轨之间；竖向移动滑板上设置有链条连接销，传动链条通过链条连接销与竖向移动滑板连接。

进一步的，横移滑板上设置有两排横向滑轮，两排横向滑轮分别卡在两个横向导轨之间；横移滑板上还固定设置有送丝机构支架，送丝机构支架为凹字形结构，送丝机构支架套在悬臂梁外侧设置。

进一步的，焊枪调整机构包括焊枪夹紧装置、竖直调节丝杠、竖直调节旋钮和竖直调节丝杠夹紧装置；竖直调节丝杠夹紧装置的一端固定设置在焊缝跟踪机构上，另一端固定夹持竖直调节丝杠，竖直调节丝杠夹紧装置上设置有用于调节竖直调节丝杠上下移动的竖直调节旋钮；竖直调节丝杠的顶端设置有焊枪夹紧装置，焊枪夹紧装置夹持焊枪。

进一步的，焊缝跟踪机构为GZQ-Ⅱ焊缝跟踪机构，焊缝跟踪机构的端部设置有探竿；竖向移动滑板上设置有焊缝跟踪机构控制器，焊缝跟踪机构连接焊缝跟踪机构控制器；探竿用于接触工件，采集焊接坡口以及工件的纵向、横向变化信号。

进一步的，提升立柱垂直固定在行走台车上，行走台车上设置有驱动电机，行走台车底部设置有车轮，驱动电机能够驱动车轮转动；行走台车下方地面上设置有台车轨道，车轮卡在台车轨道上。