[实用新型]一种智能混凝土压力试验装置

说明书

一种智能混凝土压力试验装置，包括试验机、机器人、试样小车和废料小车，试样小车定位机构用于对装载试样的试样小车进行定位，试验机设置在机器人的机械臂前方，且试验机的数量至少为一台，机器人的第六轴末端连接有气爪吸盘组件；试验机设有测试位，机器人通过气爪吸盘组件吸取试样小车上的试样放置到送料台上，并将送料台上的试样推入到测试位的承载面上；测试位的承载面的后侧设有推料机构，机器人通过气爪吸盘组件将废料夹取并放回试样小车，送料台的台面设有可向下翻转以使送料台上的废渣滑落的送料板。本发明使用机器人上下料，试验废渣、废料自动卸载，无需试验人员参与，减轻了试验员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及混凝土抗压强度的压力测试试验设备领域，具体涉及一种智能混凝土压力试验装置。

背景技术

混凝土压力试验机是一种主要用于检测混凝土等建筑材料试样的抗压强度的压力试验机。

目前，最普遍的混凝土压力测试试验流程主要如下：

首先，将送来试验的混凝土块三个一组放在试验小车上，并在每个试样表面均贴上独有的编码以便于区分；

其次，试验助理人员将小车推到压力试验机旁边，并由试验员录入试样上的编码，开始准备试验；

然后，准备就绪后，试验员将试验机压头抬起一定高度，试验助理人员将试样放在压头下方，此时，试验人员控制压力机开始试验；

最后，当试验结束后，试验员控制试验机压头返回，同时，试验助理人员将试样取下放入废料车内，一个试样试验完成。

由上可知，现有的混凝土压力试验机基本都是人工上料，且试验过程需要两人配合操作，试验人员工作强度大，而且，在测试完毕后需要工人将碎裂的试样从冲压承载面取出并清理干净后，才能进行下一次测试，这样当需要测试一整批混凝土试样是，需要对承载面进行多次清理，由于工作环境差，粉尘大，使得人工测试速度慢，工作效率低下。试验过程人工参与过多，使得数据的可靠性降低，公正性无法保证。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种智能混凝土压力试验装置，以解决现有混凝土压力试验机需要人工上下料，且需多人配合，导致自动化程度低，工作效率低下等问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能混凝土压力试验装置，包括用于混凝土压力试验的试验机、机器人、试样小车和废料小车，

所述机器人的左右两侧至少一侧设有试样小车定位机构，所述试样小车定位机构用于对装载试样的试样小车进行定位，所述试验机设置在机器人的机械臂前方，且所述试验机的数量至少为一台，所述机器人的第六轴末端连接有气爪吸盘组件；

所述试验机设有用于对试样进行抗压强度测试测试的测试位，所述测试位的承载面的前侧设有与承载面位于同一水平面的送料台，所述机器人通过气爪吸盘组件吸取试样小车上的试样放置到送料台上，并将送料台上的试样推入到测试位的承载面上；

所述测试位的承载面的后侧设有用于将抗压强度测试完毕的废料和废渣从承载面推出到送料台的推料机构，所述机器人通过气爪吸盘组件将废料夹取并放回试样小车，所述送料台的台面设有可向下翻转以使送料台上的废渣滑落的送料板；

所述废料小车设置在送料台的下方以用于收集从送料板上滑落的废渣。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述气爪吸盘组件由吸盘支架、相机支架、相机、环形LED光源、气爪吸盘连接件、机器人连接件、气爪、夹爪、吸盘、吸盘支架连接件和位移传感器组成；

所述机器人连接件与机器人的第六轴末端通过螺钉连接，所述气爪吸盘连接件固定在机器人连接件的下方，所述吸盘支架连接在气爪吸盘连接件的一侧，所述气爪相对吸盘支架固定在气爪吸盘连接件的另一侧；

所述气爪由第一气缸和驱动连接在第一气缸两侧的夹爪组成以用于夹取废料；