[实用新型]一种胶带剪贴装置及胶带粘贴机

权利要求书

1.一种胶带剪贴装置，其特征在于：包括调节立板(41)，调节立板(41)外壁的左右两侧分别设置夹取机构(45)和胶带定位机构，在调节立板(41)的内壁上设置拉出机构(46)，拉出机构(46)与夹取机构(45)连接，拉出机构(46)能够使夹取机构(45)向靠近或远离胶带定位机构的方向平移，在胶带定位机构和夹取机构(45)之间的调节立板(41)的内壁上设置可伸缩的剪切机构(47)，剪切机构(47)能够穿出调节立板(41)外侧将胶带剪断，在胶带定位机构和夹取机构(45)之间的调节立板(41)的外壁上设置可升降的铺平机构(48)。

2.根据权利要求1所述的胶带剪贴装置，其特征在于：所述胶带定位机构包括胶带固定轴(42)，胶带固定轴(42)固定在调节立板(41)的中部，胶带固定轴(42)下方的调节立板(41)上设置导向轮(43)，导向轮(43)左侧的调节立板(41)上沿水平方向设置夹紧块(44)，胶带端头绕过导向轮(43)固定在夹紧块(44)上。

3.根据权利要求1所述的胶带剪贴装置，其特征在于：所述胶带固定轴(42)上方的调节立板(41)上设置阻尼块(421)，调节立板(41)的内壁上设置与胶带固定轴(42)连接编码器(422)。

4.根据权利要求1所述的胶带剪贴装置，其特征在于：所述夹取装置包括夹爪(451)、标准气缸(453)、安装板(454)、第一导轨气缸(455)和固定板(456)，标准气缸(453)的输出轴通过连杆(452)与夹爪(451)连接，标准气缸(453)能够控制夹爪(451)的开合，标准气缸(453)通过安装板(454)固定在第一导轨气缸(455)上，第一导轨气缸(455)固定在固定板(456)上，固定板(456)能够沿水平方向滑动，固定板(456)与拉出机构(46)相连。

5.根据权利要求4所述的胶带剪贴装置，其特征在于：所述夹爪(451)包括上夹爪(4511)和下夹爪(4512)，下夹爪(4512)的左端固定在安装板(454)上，下夹爪(4512)的右端略向右下方倾斜，上夹爪(4511)的中部铰接在安装板(454)上，上夹爪(4511)的左端铰接在连杆(452)底端。

6.根据权利要求1所述的胶带剪贴装置，其特征在于：所述拉出机构(46)包括第一气缸(461)，调节立板(41)设置向左的U型开口(412)，第一气缸(461)固定在开口(412)内侧的调节立板(41)的内壁上，气缸输出轴(463)的端部与调节连板(462)一端固定，调节连板(462)的另一端固定在固定板(456)上，调节连板(462)能够在U型开口(412)内平移。

7.根据权利要求1所述的胶带剪贴装置，其特征在于：所述剪切机构(47)包括气动剪刀(471)，气动剪刀(471)的端部固定在第二导轨气缸(473)上，第二导轨气缸(473)固定在固定座(474)上，固定座(474)固定在调节立板(41)内壁上，第二导轨气缸(473)能够使气动剪刀(471)穿出调节立板(41)外侧将胶带剪断。

8.根据权利要求1所述的胶带剪贴装置，其特征在于：所述铺平机构(48)包括两个滚轮(481)，每个滚轮(481)分别转动的固定在支撑杆(482)底端，支撑杆(482)的顶端与第二气缸(483)连接，第二气缸(483)能够使两滚轮(481)沿水平方向开合，第二气缸(483)固定在第三导轨气缸(484)上，第三导轨气缸(484)固定在调节立板(41)上。

9.根据权利要求8所述的胶带剪贴装置，其特征在于：所述第二气缸(483)顶部固定距离传感器(485)。

10.一种胶带粘贴机，其特征在于：包括上述权利要求1-9任一项所述的胶带剪贴装置。